28、3D对象相似性模型与搜索预测技术解析

3D对象相似性模型与搜索预测技术解析

1. 3D对象相似性模型

在处理3D点云数据时，需要一个能有效衡量对象相似性的模型。下面将详细介绍相关的技术和方法。

1.1 子云稳定性确定

确定子云稳定性的算法如下：

Require: clds, thresh
1: i := 0
2: while i < clds.length do
3:
    j := i
4:
    d := diff(clds[i], clds[j])
5:
    while d < thresh do
6:
        j := j + 1
7:
    end while
8:
    stability[i] := j - i
9:
    i := j
10: end while

该算法的流程如下：
1. 初始化变量 i 为 0。
2. 当 i 小于子云序列 clds 的长度时，执行以下操作：
- 初始化 j 为 i 。
- 计算 clds[i] 和 clds[j] 的差异 d 。
- 当 d 小于阈值 thresh 时， j 加 1。
- 计算 i