CCS+C6678LE开发记录11:多核协作(IPC)入门

本文介绍了利用IPC(Inter-Processor Communication)实现C6678多核性能的发挥,重点展示了Notify和MessageQ两种简单模型。通过创建项目,选择合适的模板和XDCtools版本,编译并执行Debug,详细阐述了Notify示例的创建过程及测试结果。同时,文章提及了分组调试的优势,简化了多核启动流程。最后,提到了类似步骤的新建MessageQ示例项目及其测试输出。

为更好地发挥C6678的多核性能,需要用到多核协作。幸运的是,我们可以使用官方提供的IPC模块。

IPC=Inter-Processor Communication, 核间通信,粗略来说就是多核之间进行信息、数据交换。

作为入门篇,本文不打算深入讨论IPC,仅仅列出自带的两个简单示例:Notify和MessageQ.

“通知”(Notify)模型


“消息队列”(MessageQ)模型



以下介绍Notify示例的创建过程以及测试结果。

首先新建一个项目,取名demo_ipcNotify,项目类型从模板中选择


选择"IPC and I/O Examples"分支下的“C6678 Examples”


然后【Next】,在XDCtools version选择3.23.4.60(不带"core"后缀的那一个)


创建并编译链接无错误之后执行Debug

建议勾选下方的"Create a debug group for selected cores"


如果没有选,可以在稍后执行如下操作


分组的好处是,当有多个核心加载时,不必一一启动,只需要在组别上点击启动(分组下所有核心全部启动)

这样做虽然不是必要的,但建议这样做。

如果勾选了分组,将会是如下这个样子,测试的时候只需在"Group 1"上点击一次【Step On(继续将执行)】

冃录 11录 ...............................................................3 C6678多核运行Dem o详解.......................................... 7 1 ・ intc_b「oadcast_ 1 ...................................................................................................... 7 I」功能描述........................................................7 1.2变最定义及使用空间分配.........................................7 1.3实现流程........................................................7 1.4注意事项........................................................9 2. D D R 3......................................................................................................................10 2 .1 功能描述....................................................... 10 2.2变量定义及使用空间分配........................................ 10 2.3实现流程....................................................... 10 2.4注意事项....................................................... 11 3. ipc一 navigator.......................................................................................................... 12 3」功能描述....................................................... 12 3.2变最定义及使用空间分配........................................ 12 V 3 .3 实现流程....................................................... 12 3.4注意事项....................................................... 14 4. emif_nandflash....................................................................................................... 14 4 J 功能描述....................................................... 14 4.2变量定义及使用空间分配........................................ 14 4 .3 实现流程....................................................... 14 4.4注意事项....................................................... 15 5. emif_norflash......................................................................................................... 16 5」功能描述....................................................... 16 5.2变最定义及使用空间分配........................................ 16 5.3实现流程....................................................... 16 5.4注意事项....................................................... 17 6. hyperlink................................................................................................................ 17 6」功能描述....................................................17 6.2变量定义及使用空间分配......................................17 6 .3 实现流程....................................................17 6.4注意事项.................................................... 18 7. i2c_eeprom............................................................................................................. 19 7」功能描述.....................................................19 7.2变最定义及使用空间分配......................................19 7.3实现流程.................................................... 19 7.4注意事项....................................................20 8. i2c_srioswitch........................................................................................................20 & 1功能描述....................................................20 8.2变量定义及使用空间分配......................................20 8.3实现流税.........:............................. =21 8.4注意事项....................................................21 9. sem 2....................................................................................................................... 21 9」功能描述.................................................... 21 9.2变虽定义及使用空间分配......................................22 9.3实现流程....................................................22 9.4注意事项....................................................23 1(). srio...........................................................................................................................24 10」功能描述...................................................24 10.2变暈定义及使用空间分配.....................................24 10.3实现流程...................................................24 10.4注意事项...................................................27 11. tim er....................................................................................................................... 28 11」功能描述...................................................28 11.2变最定义及使用空间分配.....................................28 11.3实现流程...................................................2911.4注意爭项......................................................30 12. SPI_FPGA.............................................................................................................. 30 12」功能描述......................................................30 12.2变量定义及使用空间分配.......................................30 12.3实现流程......................................................30 12.4注意爭项......................................................31 13. SPI_nortlash...........................................................................................................31 13」功能描述......................................................31 13.2变量定义及使用空间分配.......................................31 13.3实现流程......................................................31 13.4注意爭项......................................
### CCS与TMS320C6678LE开发经验记录使用Code Composer Studio (CCS)进行TMS320C6678LE开发时,开发者需要完成硬件环境搭建、软件配置以及调试流程等多个关键步骤。以下是一些常见的开发经验总结,涵盖了从CCS配置到实际调试的典型操作。 #### 硬件连接与CCS配置CCS配置TMS320C6678LE开发环境时,首先需要打开CCS软件并加载目标配置文件。通常,开发者需要双击`TMS320C6678LE.ccxml`文件,进入“Basic”配置页面。在此页面中,“Connection”选项应选择“Blackhawk XDS560v2-USB Mezzanine Emulator”,而“Board or Device”则应选择“TMS320C6678”[^1]。这一设置确保了调试器能够正确识别目标设备并建立连接。 #### 启动与脚本配置 完成硬件配置后,下一步是加载和运行开发板所需的初始化脚本。通常,在加载程序之前,需要先运行特定的I²C参数配置文件,例如`i2cparam_0x50_tl6678_little_0x500.out`,以确保外部设备与DSP之间的通信正常[^2]。加载完成后,可以通过CCS的“Scripts”菜单选择`EVM TL6678 IBL -> SetConfig_TL6678_main`来配置IBL(Initial Boot Loader),该步骤对于后续的引导和运行至关重要。 #### 调试与问题排查 在调试过程中,开发者可能会遇到连接失败、脚本执行错误等问题。常见原因包括硬件连接不稳定、目标配置错误或脚本执行顺序不当。为确保调试顺利进行,建议开发者在执行脚本前确认I²C参数已正确加载,并检查目标板供电是否稳定。此外,使用CCS的日志功能可以帮助定位运行时错误,提升调试效率。 #### 示例代码片段 以下是一个简单的DSP初始化代码示例,用于在TMS320C6678LE上点亮LED,验证基本的GPIO操作: ```c #include <ti/csl/csl_gpio.h> void initGPIO() { CSL_GPIO_init(); CSL_GPIO_setDirection(0, 0); // 设置GPIO0为输出 } void toggleLED() { static Uint32 state = 0; CSL_GPIO_setData(0, state); // 设置GPIO0状态 state ^= 1; // 翻转状态 } int main() { initGPIO(); while (1) { toggleLED(); // 延时函数实现省略 } } ``` ###
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