freertos通讯---信号量与队列

最新推荐文章于 2025-10-06 11:33:41 发布

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最新推荐文章于 2025-10-06 11:33:41 发布 · 868 阅读

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本文介绍了FreeRTOS中的信号量，包括二进制信号量、计数信号量和互斥锁的创建。重点讲解了信号量释放和获取的原理，提到了优先级反转恢复机制，并指出互斥锁仅适用于任务，不适用于中断。同时，文章指出由于信号量基于队列实现，效率可能不高，建议使用任务通知作为更高效的通讯方式。

哈喽,又见面了.

一.信号量

1.1创建二进制信号量

#define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )

上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH是0,最后一个参数queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE其实没有使用.

1.2创建计数信号量

#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )

计数信号量和二进制其实一样

1.3创建互斥锁

#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )

互斥锁创建稍有不同

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freertos通信---信号量与队列

vircun的博客

04-28

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嘿嘿.又见面了. 到这里,任务的调度和切换,你已经有了深刻的理解. 接下来,自然而然就是任务间的通讯咯.把相关的任务串联起来,就形成了程序的基本架构. 一.队列为什么要先讲解队列了,因为信号量就是利用队列来实现的. 走,一起瞅瞅 1.1队列的创建 #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGen...

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