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RSS订阅原创 嵌入式开发技巧：舍弃标志位,用宏定义函数实现程序单次运行
如果复杂一点的程序想实现单次执行，用标志位的话就会让程序就会变得非常不美观，可读性也变得更差了，非常的不优雅。那如果我使用宏定义函数实现单次执行
2025-10-20 20:52:13
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原创 BMS电池管理系统学习笔记_SOC算法
什么是SOC？SOC其实就是电池的电量。求SOC值就是求电池现在还剩百分之几的电量。例如 100% 表示满电，0% 表示电量耗尽。
2025-10-19 21:26:47
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原创 FreeRTOS与队列集（九）
队列集的意义就是防止你用太多队列导致程序很看起来很乱，所以OS系统加了个队列集的功能，能更加好管理队列。在队列集中，创建完队列和队列集之后，还需将队列添加到队列集之中，这是值得注意的。由于湿度采集、CO2浓度采集任务和温度任务的逻辑完全一致，这里我只放，两个例程的温度任务供大家比较。对比两个代码，内容几乎一模一样，只是xQueueSend函数的第一个参数的句柄变了。内容简单，和队列的内容是差不多的，话不多说，直接看一篇例程就学会了。接下来写一段队列集的例程，同时和上面文章的队列例程进行对比。
2025-10-08 08:59:17
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原创 FreeRTOS与软件定时器（七）
软件定时器需要用到回调函数，本质上软件定时器回调函数也是一个系统性任务，他和Task任务稍有不同，软件定时器更注重周期性的运行。与Task任务相比，软件定时器比Task任务更适合传感器周期性采集数据。
2025-10-07 18:14:04
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原创 FreeRTOS_API模块综合应用篇（八）
接下来，我将把这几大核心的API知识模块通过一个全面的、典型的应用场景，把他们全部串联联系起来，让大家能在自己的项目中更加协调熟练的使用这些API函数模块。
2025-10-07 18:13:52
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原创 FreeRTOS与事件标志组（六）
事件标志组也是：本质上就是用一个uint32_t的变量，将事件标志以位的形式储存在变量里面，进行判断和读取写入。由于内容比较简单，直接上例程，看一遍例程就能懂了
2025-10-06 12:11:59
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原创 FreeRTOS与互斥锁（五）
互斥锁就是互斥信号量，二者本质相同。互斥信号量是一种特殊的二值信号量，用于实现线程间的互斥访问。在FreeRTOS等系统中，互斥锁的实现就是基于互斥信号量的机制。更多关于信号量的详细内容可参考相关技术博客。
2025-10-06 12:09:14
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原创 嵌入式寄存器开发技巧：常见字节操作、掩码操作
（如英文有多少个字母、中文有多少个汉字）。如某个编码标准下，一个英文字母占用多少字节，一个汉字占用多少字节。ASCII编码下，1个英文字母占 1个字节(8位)；GB2312编码下，1个汉字占2个字节(16位)；UTF-8编码下，1个汉字占3个字节(24位)；
2025-09-16 18:49:49
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原创 BMS电池管理系统学习笔记_STM32通信BQ芯片
该项目以朱有鹏老师的BMS项目为基础进行学习。以TI公司的BQ7692003PWR电源管理芯片为中心进行的BMS电池管理系统项目。本项目的笔记以梳理框架和总结一些模块的重要内容为主，因此笔者对部分内容不会进行详细的介绍。
2025-09-10 15:21:40
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原创 FreeRTOS与硬件定时器中断（二）
/接收到二值信号量为1，有资源，函数运行完成，开始运行下一条函数，并且1->0。/*没有资源时，即二值信号量为零，xSemaphoreTake()函数阻塞，portMAX_DELAY表示一直阻塞，直到有资源运行完成*//* 创建二值信号量，初始值为0，放在 创建主任务函数之前*/void Task1(void *pvParams)//任务1 /*如果按键按下，就释放二值信号量*/3.创建二值信号量xTimerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
2025-07-21 15:22:08
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原创 FreeRTOS与延时函数（一）
TIM6/TIM7 是 "Basic Timer"，仅存在于 High-density（如 STM32F103xC/D/E）或 XL-density 系列。STM32F103C8T6 属于 "Medium-density" 系列（数据手册标注为。CubeMX 的型号支持基于官方数据手册，因此不会显示 TIM6/TIM7。两个任务同时运行，都会延时1000ms。
2025-07-21 14:25:22
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原创 解决了Keil编译非常慢的问题，从编译11分钟变成了8秒钟
摘要： 作者遇到Keil编译RTOS+LVGL工程耗时11分钟的问题，排查过程一波三折：先后排除Keil配置、重装软件、微软电脑管家干扰等因素，甚至尝试改用VSCode（仍慢30秒）。最终通过禁用非必要系统服务（需隐藏Microsoft服务）解决，编译时间缩短至8秒。推测是后台软件冲突导致，虽未确定具体原因，但系统优化后两月未复发。副作用仅为部分软件（如Steam壁纸）开机自启失效，需手动恢复。提醒操作时谨慎勾选选项，避免基础功能丢失。
2025-06-15 16:33:16
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原创 Keil5环境快速搭建，基于江协，学习笔记
2.新建一个文件夹“Keil5”，用于放Keil5的系统文件。8.更改为如下的MDK路径（和C51的路径相同）7.安装STM32环境，下载Keil5 MDK。复制CID放到注册机里面点击Generate。6.破解成功，Keil5 C51环境安装完成。安装C51环境，再安装STM32环境。4.管理员身份打开Keil5。1.keil5 C51下载。至此，Keil环境安装完成。5.对Keil5进行破解。
2025-06-14 15:51:41
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原创 嘉立创EDA PCB布线要求笔记
1.采用差分对等距等长布线 2.晶振电路外侧打一圈过孔（隔离信号） 3.放置禁止布线层（即阻止顶层底层这个区域铺铜）4.要远离板框边缘和安装孔 5.布线添加泪滴。快捷键TAB：设置布线的线宽，一般默认10mil（0.254mm）线宽。图7：违法DRC，无法放置导线。快捷键shift+x：交叉选择。快捷键q：更换mil和mm单位。图3：走线应该在135度左右。图2：电容摆放位置的要求。图1：PCB布线要求。图6：电源线加宽规则。
2025-06-14 14:53:05
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空空如也
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