freertos软件定时器

vircun

于 2020-04-28 21:30:59 发布

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分类专栏： freertos

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vircun/article/details/105823340

本文是FreeRTOS系列的最后一讲，主要介绍了如何使用任务延时实现软件定时器。通过创建、开始、任务体的运作流程，揭示了定时器的内部工作机制，包括列表和队列的管理，以及超时和命令处理的逻辑。理解这些内容后，读者将能够全面掌握FreeRTOS软件定时器的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

哈喽,这篇文章是freertos解析的最后一篇文章.我们将会讲解一个利用任务延时实现的软件定时器.

1.创建

timer结构体和创建一目了然,看看初始化函数

是不是有点熟悉.timer的管理有点类似任务的管理.

如果是第一次创建则初始化timer列表和timer队列,队列结构体如下图

到这里是不是有点不知所然,不要着急接着往下看

2.开始

#define xTimerStart( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_START, ( x

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