freertos软件定时器

最新推荐文章于 2025-09-22 16:13:16 发布
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本文是FreeRTOS系列的最后一讲，主要介绍了如何使用任务延时实现软件定时器。通过创建、开始、任务体的运作流程，揭示了定时器的内部工作机制，包括列表和队列的管理，以及超时和命令处理的逻辑。理解这些内容后，读者将能够全面掌握FreeRTOS软件定时器的使用。

哈喽,这篇文章是freertos解析的最后一篇文章.我们将会讲解一个利用任务延时实现的软件定时器.

 

1.创建

timer结构体和创建一目了然,看看初始化函数

是不是有点熟悉.timer的管理有点类似任务的管理.

如果是第一次创建则初始化timer列表和timer队列,队列结构体如下图

到这里是不是有点不知所然,不要着急接着往下看

 

2.开始

#define xTimerStart( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_START, ( x

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08-14 1032
#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "timers.h" #include "os_start.h" #define START_TASK_PRIO 1 #define START_STK_SIZE 128 TaskHandle_t StartTask_Handler; void sta...
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09-22 920
FreeRTOS软件定时器是基于系统时钟节拍（tick）的定时服务机制，支持单次和自动重载两种类型。它由专门的定时器服务任务管理，通过命令队列处理定时器操作。与硬件定时器相比，软件定时器资源消耗更少但精度较低。配置时需合理设置优先级、队列长度等参数。API提供创建、启动、停止、重置和删除等功能，回调函数应简洁且避免阻塞。最佳实践包括：合理设置优先级，优化队列长度，使用定时器ID区分多个定时器，以及进行错误处理。在内存受限系统中可考虑静态分配。
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定时器，就是一个闹钟，从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可自定义定时器的周期。硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。硬件定时器属于外设，数量有限软件定时器：是指具有定时功能的软件，可以设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息。软件定时的数量理论上来说可以有无限个，由用户自定设定软件定时器的数量。
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11-14 1374
队列的使用可以使定时器和守护任务之间实现解耦，提高系统的可扩展性和灵活性。守护任务可以根据队列中的消息进行动态调度和管理定时器，而定时器任务只需负责按时触发定时器和发送相应的消息到队列，而无需关心具体的处理逻辑。软件定时器的守护任务是一个负责管理和处理软件定时器的后台任务。在创建软件定时器时，需要指定回调函数，在定时器到期时，FreeRTOS自动调用该函数。动态分配内存的定时器，当我们不需要使用时可以将其删除以回收内存。创建软件定时器有两种方法：动态分配内存和静态分配内存。
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04-18 896
手机的闹钟就是一个定时器，可以到点触发，周期性触发。在FreeRTOS中我们可以设置无数个“软件定时器”，但是都是基于系统滴答中断。本文介绍了FreeRTOS中的软件定时器的几个API函数及基本使用方法。
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目录一、软件定时器的特性1、守护任务2、回调函数二、软件定时器函数1、创建2、删除3、启动、停止4、复位5、修改周期三、定时器使用案例1、配置定时器宏定义 2、创建定时器和任务3、创建定时器回调函数与启动定时器
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嵌入式笔记——FreeRTOS篇（七） 软件定时器
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定时器介绍答：定时器：从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可以自定义定时器周期。硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数(也称超时函数)，用户在回调函数中处理信息。2、软件定时器优缺点优点硬件定时器数量有限，而软件定时器理论上只需有足够内存，就可以创建多个；使用简单、成本低。缺点。
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一般系统利用 SysTick 作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况（软件定时器回调函数的上下文环境是任务），比如 vTaskDelay()以及 其它能阻 塞任务运 行的函数 ，两次触发 回调函数 的时间间隔 xTimerPeriodInTicks 叫定时器的定时周期。xTimerDelete()用于删除一个已经被创建成功的软件定时器，删除之后就无法使用该定时器，并且定时器相应的资源也会被系统回收释放。
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MCU 自带的定时器属于硬件定时器，不同的 MCU 其硬件定时器数量不同，因为要考虑成本的问题。如果定时器服务任务的优先级设置的高的话，定时器命令队列中的命令和定时器回调函数就会及时的得到处理。定时器 AutoReloadTimer_Handle 的定时器周期为 1000 个时钟节拍(1s)，定时器 OneShotTimer_Handle 的定时器周期为 2000 个时钟节拍(2s)。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数，因此任务堆栈的大小一定要根据定时器的回调函数来设置。
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FreeRTOS-软件定时器 一般来说，每个MCU都会有定时器，这些都属于硬件定时器，但是有些时候硬件定时器可能会不够用，FreeRTOS提供了软件定时器，并且当内存足够的时候，软件定时器可以设置很多歌，当然，相比于硬件定时器，软件定时器精度和功能上都会稍差些，但是在一些对精度等条件要求不高的场合中足够了。 在使用软件定时器时，可以设置一段时间，经过一段时间后，系统就会自动调用软件定时器所对应的回调函数，但是要注意的是，因为软件定时器回调函数是在定时器服务任务中执行的(当做任务主体的一部分)，所以在软件定
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