MATLAB实现聚类算法与高斯混合模型分析

1、用MATLAB实现K - 子空间算法和EM算法。在三维空间(ℝ³)中随机生成三个平面,并在这些平面上绘制一些带有小噪声的样本点。使用这两种算法对样本进行聚类。调整添加到样本中的噪声水平和算法的随机初始化次数。报告平均聚类误差随噪声变化的函数关系。

实验步骤

  1. 用 MATLAB 实现 K-子空间算法和 EM 算法;
  2. 在三维空间(ℝ³)中随机生成三个平面,在平面上取样本点并添加小噪声;
  3. 用上述算法对样本聚类;
  4. 改变样本噪声水平和算法随机初始化次数;
  5. 报告平均聚类误差与噪声的函数关系。

2、学习MATLAB的gmdistribution类,使用mvnrnd函数生成从两个高斯分布混合中采样的数据,使用fitgmdist函数从数据中估计混合模型的参数。然后绘制估计分布的等值线、数据的聚类情况以及软分配权重。

  • 需按照要求学习 MATLAB 相关类和函数
  • 通过编写代码实现以下功能:
  • 使用 mvnrnd 生成数据
  • 使用 fitgmdist 估计参数
  • 绘制等值线、聚类情况和软分配权重

3、假设给定 N 个数据点,其中 p% 是内点,(1 - p)% 是外点。假设你想为内点拟合一个模型,且 k ≤ N 是估计该模型所需的最少点数。1. 假设你有放回地从 N 个数据点中抽取 k 个点。所有 k 个点都是内点的概率是多少?2. 假设并非所有 k 个点都是内点,因此你重复抽取 k 个点 m 次。证明经过 m 次试验后,首次出现所有 k 个点都是内点的概率为 1 - (1 - p^k)^m。3. 证明要使所有 k 个点都是内点的概率至少为 q 所需的试验次数 m 满足 m ≥ log(1 - q)/log(1 - p^k)。

  1. 由于每次抽取是有放回的,且每个点是内点的概率为 $ p $,所以所有 $ k $ 个点都是内点的概率为 $ p
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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