倒车辅助Park Assist

倒车辅助Park Assist快速发展，无论是前装还是后装，都已比较成熟了。

1.  倒车辅助系统的类型有哪些？

根据传感器类型分类：

雷达

后视摄像头

雷达与摄像头融合的系统

2. 雷达倒车辅助的传感器指标

倒车雷达是目前过去几年已上市车辆的标配了。

从用户角度来看，从滴滴的告警声，到LED或色彩提示距离，再到显示屏能动态模拟汽车尾部雷达探测的实况，这些都只是直观的提高用户的倒车体验，而背后的技术要求也在不断的提高。

倒车雷达种类：

超声波：工作 频率在几十KHz，探测范围在零点几米 到 几米，如0.3 - 3，0.3 - 1.65, 0.3 - 1.2。工作原理类似于超声波测距，相对比较便宜。但在高速行驶时，受限于多普勒效应，误差大，且方向性也比较差，发散角大。

毫米波：工作频率在几十GHz，如30G -- 300GHz，即平时所谓的车载高频雷达，探测范围在几米 和 几十名之间，如2m - 12m。目前，美国的相关部门建议利用79GHz的作为中心频率工作。毫米波雷达检测距离远，比较稳定，不易受雨雪雾天气的影响。但元器件偏贵。79G的探测距离达到250米，属于长距离探测器。

欧盟与我国工信部建议使用24G作为高频雷达测距的工作距离，一般对人的测量距离达到60-70m，而对车的检测能达到150m以上，测距参数与环境和算法都相关。

毫米波的其他特性：

毫米波在大气中的传播损失主要来自水蒸汽和氧分子对电磁能量的谐振吸收。传播损失与工作频率有一定的关系。在各谐振点之间存在着损失较小的以35GHz、94GHz、140GHz、220GHz等频率为中心的窗口。各窗口宽度不等，约为几十GHz。

雷达不能检测或漏检的东西：

有一定高度才能探测，低于雷达探头10-15cm以下的物体不易检测。

横着的细绳、铁丝之类。

垂直镜面之类的东西，以及光滑的斜坡。

小而光滑的圆柱杆