点云特征提取算法之ISS

点云特征提取算法之ISS

代码链接 : ISS

Github链接：有关于环境感知方面的网络介绍及代码链接

特征点的定义参考这篇博文角点（corner point）、关键点(key point)、特征点(feature point):

在图像处理中，所谓“特征点”，主要指的就是能够在其他含有相同场景或目标的相似图像中以一种相同的或至少非常相似的不变形式表示 图像或目标 ，即是对于同一个物体或场景， 从不同的角度采集多幅图片 ，如果相同的地方能够被识别出来是相同的，则这些点或块称为特征点。