标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

STM32编程：标准库与HAL库的对比分析

最新推荐文章于 2023-11-06 21:03:47 发布

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本文介绍了STM32标准库函数和HAL库函数的区别。标准库涉及启动文件、中断服务函数配置，如stm32f10x_it.c和system_stm32f10x.c，强调了stm32f10x_conf.h在外设头文件管理中的作用。HAL库作为硬件抽象层，提供了一致的中间件组件和更高的可移植性，旨在替代标准库。

STM32标准库函数

STM32是意法半导体公司设计推出的以 ARM Cortex-M 为内核的32位控制器，Cortex-M 内核属于 ARM 公司设计的 “A”、R”、 “M” 系列处理器当中的 “M” 系列内核，其中，‘A’ 系列内核面向于基于虚拟内存的操作系统和用户应用，“R”系列内核针对实时系统，而“M”系列内核是基于微控制器的。
Libraries：文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。
Project ：文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板。
Utilities：包含了基于ST 官方实验板的例程。
启动文件
Stm32f10x.h：
这个头文件实现了片上外设的所以寄存器的映射，是一个非常重要的头文件，在内核中与之想对应的头文件是core_cm3.h。
system_stm32f10x.c：
system_stm32f10x.c 文件实现了STM32 的时钟配置，操作的是片上的RCC 这个外设。系统在上电之后，首选会执行由汇编编写的启动文件，启动文件中的复位函数中调用的SystemInit 函数就在这个文件里面定义。调用完之后，系统的时钟就被初始化成72M。如果后面我们需要重新配置系统时钟，我们就可以参考这个函数重写。为了维持库的完整性，我们不会直接在这个文件里面修改时钟配置函数。
stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h 和system_stm32f10x.c
stm32f10x_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常(特殊中断)的接口，其它普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写？是不是可以自定义呢？答案当然不是，这些都可以在汇编启动文件中找到，在学习中断和启动文件的时候我们会详细介绍
system_stm32f10x.c：这个文件包含了STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数，例如我们前两章提到