这篇教程介绍了TinyOS/NesC编程的基础，包括选择和配置组件，如main、BlinkM、SingleTimer和LedsC。通过编写配置文件和module文件，详细阐述如何实现LED闪烁程序，强调组件间接口的连接和初始化过程，以及事件处理。文章以Blink程序为例，解释了如何使用Timer和Leds接口，以及如何在tossim中模拟程序运行。
和大家一样，我是按照 ../tinyos/cygwin/opt/tinyos-1.x/doc/tutorial 中的8个lesson进行操作和学习的。虽然很痛苦，可是还真没有什么别的更好的方法来学习这门奇怪的嵌入式语言。相信绝大多数同学在面对NesC的时候，最大的问题就是不知道从哪里下手，和自己到底要写些什么。以下的步骤，至少可以让你知道，你要使用NesC去做什么。
第一步，我们要根据实际情况去选择使用什么组件。 以编写blink为例：
首先我们需要main， main是程序开始的组件，是每个的TinyOS 程序（application）都必须的组件。或者可以说是NesC程序的入口，类似于C语言的main（），“Main”调用其他的 component以实现程序的功能。
第二，需要一个来控制程序逻辑的组件，或者说具体实现程序逻辑功能的组件。一般表达程序的逻辑思路，用和配置文件一样的名字，但是多了一个M，表示是module文件，本例中就是BlinkM，也就是我们上一篇当中提到的module文件所对应的组件。
第三，因为程序中用到了LED，所以需要系统提供的ledc。 没办法，这个是只有多看系统lib才行。
第四，因为程序需要时间控制，所以用到系统提供的timer（或者是用户定义的singletimer，其实用户定义的singletimer依然是调用了系统的timer. 后面会附上修改好去掉simpletimer的blink代码，需要的同学自己看）
总结，没有任何好方法，只有对系统熟悉，才能完成对底层的控制，必须去了解和学习那些底层的interface，不然是没有办法学习nesC的。
第二步，选择合适的组件之后就需要编写顶层配置文件（configuration）
从逻辑上来说，当你选定了组件之后，就需要顶层配置文件来wiring组件们，让他们协同工作，以完成你需要的程序功能。
事实上，一个程序中可以有多个配置文件，但一定要有一个顶级配置文件，通常会以application的名字来命名。
配置文件configuration首先声明了其应用程序下的组件，关键字：components.
本例中：
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