C进阶相关 (1)

(1) 冯诺依曼计算机结构:

(2) 内存和外存的区别:

1. 内存支持随机访问能力;

    外存虽然也支持随机访问, 但开销比顺序访问大很多.

2. 内存存储空间小;

    外存存储空间大.

3. 内存访问速度快;

    外存访问速度慢.

4. 内存成本高;

    外存成本低.

5. 掉电时, 内存数据丢失, 外存数据还在.

(3) C语言变量类型主要有:

整数类型; 浮点数类型; 指针类型; 结构体..

(4) 小端字节序: 数字的低位存到内存的低地址上.

     大端字节序: 数字的低位存到内存的高地址上.

如何判断大端小端: 通过查找第一个字节.

(5) %d ---- 打印一个有符号十进制整数.

     %u ---- 打印一个无符号十进制整数.

     %f ---- 打印的是 float 或 double 类型的数据.

     %p ---- 打印指针变量 (打印的是一个地址).

在编程时尽量不要用unsigned类型.

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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