OpenCV梯度直方图HOG的实现

最新推荐文章于 2023-12-07 16:23:39 发布
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉 C/C++
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本文详细介绍了如何使用OpenCV实现HOG算法，包括计算梯度、划分小区域、计算直方图、归一化及特征可视化的过程，强调了其在目标检测和行人识别中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

OpenCV梯度直方图HOG的实现

本文将介绍如何使用OpenCV实现梯度直方图HOG（Histogram of Oriented Gradients）算法。这个算法在计算机视觉领域有广泛的应用，比如目标检测、行人识别等。

一、什么是梯度直方图HOG算法

HOG算法是一种特征提取算法，它可以从图像中提取出包含目标物体局部特征的描述符。HOG算法的核心就是计算图像中像素点的梯度方向和梯度大小，并利用梯度的方向信息，将图像划分为若干个小区域，计算每个小区域内的梯度方向直方图，最终将这些直方图拼接成一个长向量作为该图像的特征描述符。

二、算法实现

  1. 导入所需库

首先，我们需要导入所需的Python库，包括cv2、numpy和matplotlib。

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
  1. 读入图像并预处理

我们选择一张行人的图像作为输入：


                

                
                
        

    

    
  


        

            

                

                

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OpenCV梯度直方图HOG的实例(附完整代码)

				
			

			

				

					希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
				

				

					04-26
					
					574
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV梯度直方图HOG的实例OpenCV梯度直方图HOG的实例
OpenCV梯度直方图HOG的实例
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/ml.hpp"
#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
#include <time.h>



			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Opencv4 学习十五边缘检测、变换和直方图均衡化 ———做了个大项目------2019年寒假休息在家学习

				
			

			

				

					痛苦的时候装出幸福相，这不是那么难做到的事
				

				

					01-25
					
					822
					
				

			

		

		

			
				
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前言
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前面的内容我也是在许多别人的博客里了解了一些，但是再想深入学习，感觉不行了--------主要的难题还是数学原理上没听明白，还有演示不多，API怎么用都还没弄明白。
**
边缘检测
**

...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Learn OpenCV----方向梯度直方图

				
			

			

				

					ZeroSwift的博客
				

				

					12-22
					
					964
					
				

			

		

		

			
				
阅读原文
方向梯度直方图概述什么是图像特征描述符如何计算方向梯度直方图第一步，预处理第二步，计算图像梯度第三步，计算8x8单元格的梯度直方图第四步，将16x16的图像块正则化第五步，计算HOG特征向量
概述
在这篇博文中，我们将会学习方向梯度直方图（HOG）特征描述符的一些细节。我们将会了解这个特征是什么，并且使用Opencv来对其进行计算。

这里有个很有趣的比喻，如果你是一名初学者，你的目标是星辰大海，那可以看看。
Q：你打算怎么吃掉大象。
A：一口一口的吃掉。

什么是图像特征描述符
简单来说，就是某

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv图像处理学习（七十三）——方向梯度直方图(HOG)

				
			

			

				

					图像学习之旅
				

				

					08-31
					
					1183
					
				

			

		

		

			
				
  图像直方图中的特征值由xix_ixi​的像素构成的特征直方图为：H(I)=[h(x1),h(x2),…,h(xn)]H(I)=[h(x_1),h(x_2),\dots,h(x_n)]H(I)=[h(x1​),h(x2​),…,h(xn​)]
  其中h(xi)h(x_i)h(xi​)表示像素个数的归一化处理值，特征直方图反映出来的是某一特征的概率分布，

...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
openCV【实践系列】2——OpenCV方向梯度直方图

				
			

			

				

					aitail的博客
				

				

					05-08
					
					4169
					
				

			

		

		

			
				
什么是特征描述符
	


特征描述符是图像或图像块的表示，其通过提取有用信息和丢弃无关信息来简化图像。

通常，特征描述符将一个width*height* 3（通道）的图像转换为长度为n的特征向量或数组。在HOG特征描述符的情况下，输入图像的大小为64×128×3，输出特征向量的长度为3780。

在HOG特征描述符中，梯度方向（定向梯度）的分布（直方图）被用作特征。图像的梯度（x和y导数）...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv 图像直方图详解

				
			

			

				

					weixin_44901043的博客
				

				

					03-15
					
					9140
					
				

			

		

		

			
				
//直方图
void test_Hist()
{
using namespace cv;
cv::Mat image = cv::imread(“D:\QtProject\Opencv_Example\drawRect\drawRect.jpg”, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
if (image.empty()) {
cout << “Cannot load image” << endl;
return;
}
imshow(“image”,image);
const

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv的图像直方图处理

				
			

			

				

					十年以上架构设计经验，专注于软件架构和人工智能领域，对机器视觉、NLP、音视频等领域都有涉猎
				

				

					12-07
					
					1966
					
				

			

		

		

			
				
​

图像直方图
(Image Histogram)是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素个数。在图像直方图中，横坐标的左侧为纯黑、较暗的区域，而右侧为较亮、纯白的区域。因此一张较暗图片的直方图中的数据多集中于左侧和中间部分，而整体明亮、只有少量阴影的图像则相反。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV_HOG.rar_hog算子_opencv 梯度_梯度  直方图_梯度直方图

				
			

			

				

					09-19
				

			

		

		

			
				
HOG（Histogram of Oriented Gradients，导向梯度直方图）是一种特征提取方法，尤其在行人检测方面表现出色。HOG算子通过计算图像局部区域的梯度方向和强度，构建描述符来捕获物体的形状和外观特性。  首先，我们要...

			
		

	





	

		

			

				
					
p高斯方向梯度直方图HOG.py

					
最新发布

				
			

			

				

					05-06
				

			

		

		

			
				
本文将围绕用于图像特征提取的p高斯方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradients，简称HOG）特征描述符，并以Python代码的形式展现图像预处理过程。  HOG描述符是一种能够有效表达图像局部形状特征的算法，常...

			
		

	





	

		

			

				
					
方向梯度直方图HOG（理解与c++代码实现）

				
			

			

				

					Keeplearning
				

				

					12-23
					
					1453
					
				

			

		

		

			
				
方向梯度直方图HOG（理解与c++代码实现）
菜鸟一个，学习视觉跟踪要用到HOG特征，想要深入了解一下HOG特征，但是找了半天很多人的介绍都没有代码，还有的有部分代码，想要全部的代码，还要花钱下载，很不爽，我这里练习写了一个，不怎么好，但是可以加深对于特征的理解，有兴趣的可以参考一下。
首先，对于HOG的理解可以参考这篇博客
https://blog.youkuaiyun.com/u013066730/art...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用方向梯度直方图估计图像旋转角度

				
			

			

				

					行者无疆的专栏
				

				

					04-29
					
					4914
					
				

			

		

		

			
				
下面的代码通过计算图像中给定区域的方向梯度直方图来估计图像的旋转角度

主要内容包括：

一、计算局部图像块方向梯度直方图的函数

二、把给定图像按照给定的角度旋转

三、如何利用旋转后的图像的方向梯度直方图和原图像的方向梯度直方图来估计旋转角度

四、绘制方向梯度直方图

计算效果如下次：




主要代码如下：











 

			
		

	





	

		

			

				
					
边缘方向直方图 采用opencv

				
			

			

				

					04-20
				

			

		

		

			
				
边缘方向直方图.cpp : 采用opencv函数库 来进行图像边缘特征提取计算

			
		

	





	

		

			

				
					
HOG（方向梯度直方图）

				
			

			

				

					老萧的专栏
				

				

					11-29
					
					5万+
					
				

			

		

		

			
				
结合这周看的论文,我对这周研究的Histogram of oriented gradients(HOG)谈谈自己的理解：
HOG descriptors 是应用在计算机视觉和图像处理领域，用于目标检测的特征描述器。这项技术是用来计算局部图像梯度的方向信息的统计值。这种方法跟边缘方向直方图（edge orientation histograms）、尺度不变特征变换（scale-invariant

			
		

	





	

		

			

				
					
【OpenCV学习笔记】之直方图（Histogram）

					
热门推荐

				
			

			

				

					zhu_hongji的博客
				

				

					08-20
					
					7万+
					
				

			

		

		

			
				
 

一、直方图概述（Histogram Overview）

        在统计学中，直方图是一种对数据分布情况的图形表示，是一种二维统计图表，他的两个坐标分别是统计样本（图像、视频帧）和样本的某种属性（亮度，像素值，梯度，方向，色彩等等任何特征）。

        也可以这么理解，直方图是对数据的统计，并把统计值显示到事先设定好的bin（矩形条）中，bin中的数值是从数据中计算出的特征的...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV（七）之直方图与傅里叶变换

				
			

			

				

					DeepLearningJay的博客
				

				

					09-19
					
					721
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV（七）之直方图与傅里叶变换



			
		

	





	

		

			

				
					
图像梯度方向直方图学习（1）

				
			

			

				

					zhufanqie的专栏
				

				

					01-06
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
HOG（Histogram of Oriented Gradient）是2005年CVPR会议上，法国国家计算机科学及自动控制研究所的Dalal等人提出的一种解决人体目标检测的图像描述子，该方法使用梯度方向直方图（Histogram of Oriented Gradients,简称HOG）特征来表达人体，提取人体的外形信息和运动信息，形成丰富的特征集。
     HOG描述子高维图像特征向量生成

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv3.1的HOG特征检测参数详解（HOG梯度直方图的高质量文章*****）

				
			

			

				

					maweifei的博客
				

				

					03-02
					
					7602
					
				

			

		

		

			
				
HOG特征的源码中给出的检测窗口大小的默认值为128*64，网上很多范例都会将原图resize为该尺寸。那么HOG特征检测时，检测窗口尺寸一定要处理为128*64吗？No，我们只要遵守必要的规则，检测窗口可以设置为任意尺寸。本文记录此问题点的验证方法和使用HOG特征点提取时的注意事项。

      1. HOGDescriptor参数详解


      HOGDescriptor是H

			
		

	





	

		

			

				
					
【OpenCV】绘制直方图

				
			

			

				

					小魏的修行路
				

				

					04-22
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
和这一篇《数字图像直方图》内容是一样的，只是使用Mat格式实现~


绘制灰色直方图
//绘制灰度直方图
int main(  )
{
	Mat src,gray;
	src=imread("baboon.jpg");
	cvtColor(src,gray,CV_RGB2GRAY);
	int bins = 256;
	int hist_size[] = {bins};
	float ra

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv3.4图像比较-直方图（java版）

				
			

			

				

					china_melancholy的专栏
				

				

					04-08
					
					2313
					
				

			

		

		

			
				
import java.io.File;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.features2d.*;
import org....

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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