Open3D 点云在指定直线上的投影

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本文介绍了如何使用Open3D库将点云投影到指定直线上。通过RANSAC算法拟合点云平面,计算直线单位向量,对点云进行点-线距离投影,实现点云的直线投影,对于形状匹配和目标检测等应用具有价值。

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Open3D 点云在指定直线上的投影

近年来,点云处理在计算机视觉和三维重建领域扮演着重要的角色。Open3D 是一个开源的库,提供了强大的点云处理功能。在本文中,我们将介绍如何使用 Open3D 将点云投影到指定的直线上。

首先,我们需要安装 Open3D 库并导入必要的模块:

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来,我们创建一个点云对象,并加载一个示例点云文件:

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud = o3d.
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