本文介绍如何利用Point Cloud Library (PCL)进行点云处理，特别是计算三角形面积。通过加载点云数据，应用Greedy Projection Triangulation算法形成三角网格，再用海伦公式求解三角形面积，详细展示了实现步骤。
PCL 点云处理：计算三角形的面积
在点云处理领域中，计算三角形的面积是一个常见的任务。本文将介绍如何使用 PCL（Point Cloud Library）库来实现这一功能，并给出相应的源代码。
首先，我们需要将点云数据加载到程序中。PCL 提供了 pcl::PointCloud 类来表示点云数据，可以通过以下方式读取点云文件：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::Point
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