PCL 点云处理:计算三角形的面积
在点云处理领域中,计算三角形的面积是一个常见的任务。本文将介绍如何使用 PCL(Point Cloud Library)库来实现这一功能,并给出相应的源代码。
首先,我们需要将点云数据加载到程序中。PCL 提供了 pcl::PointCloud
类来表示点云数据,可以通过以下方式读取点云文件:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::Point
PCL 点云处理:计算三角形的面积
在点云处理领域中,计算三角形的面积是一个常见的任务。本文将介绍如何使用 PCL(Point Cloud Library)库来实现这一功能,并给出相应的源代码。
首先,我们需要将点云数据加载到程序中。PCL 提供了 pcl::PointCloud
类来表示点云数据,可以通过以下方式读取点云文件:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::Point