使用 Open3D 进行点云二次曲面最小二乘拟合

使用 Open3D 进行点云二次曲面最小二乘拟合

点云表达了三维空间中离散点的集合，可以被广泛地应用于计算机视觉、机器人学等领域。在点云处理中，最小二乘拟合是一个重要的问题，它可以用来寻找一个合适的数学模型来描述点云中的点。本文将介绍如何使用 Open3D 库进行点云二次曲面最小二乘拟合。

首先，我们需要载入 Open3D 库并读入点云数据：

import open3d as o3d

# 读入点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("点云文件路径")

然后，我们可以对点云进行降采样以提高拟合效率：

# 点云降采样
voxel_down_pcd