Open3D：深度学习计算机视觉库中坐标系的定义方式

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于 2023-03-31 07:14:51 发布

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文章标签：深度学习计算机视觉人工智能点云处理

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Open3D是一个深度学习计算机视觉库，使用右手坐标系，x轴横向正，y轴纵向正，z轴垂直屏幕向外正。在处理三维物体时，坐标系的定义与调整至关重要，例如在点云数据的可视化中。了解和掌握坐标系的使用有助于高效完成任务。

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Open3D：深度学习计算机视觉库中坐标系的定义方式

Open3D是一个用于深度学习计算机视觉的开源库，提供了各种功能，包括三维物体的可视化、几何计算、三维扫描和网络模型的训练等。在使用Open3D进行三维物体相关操作时，对于坐标系的定义是十分关键的。

Open3D采用的是右手坐标系，其中x轴为横向正方向，y轴为纵向正方向，z轴为垂直于屏幕向外的正方向。在Open3D中，坐标系的定义和使用一般需要配合相应的函数库一起使用，具体实现如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 定义点云数据
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()

# 设置点云数据
points

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