Open3D点云采样到固定点数的完整流程

Open3D点云采样到固定点数的完整流程

Open3D是一个用于三维数据处理的开源库，它提供了许多强大的工具来操作点云数据。其中点云随机采样是点云处理中非常重要的一个步骤，因为它可以将较大的点云数据集转换成较小的采样点集，便于进一步处理。

在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库将输入点云随机采样为固定数量的点。我们将逐步学习如何实现点云的加载、随机采样和保存。

加载点云

首先，我们需要安装Open3D库并导入所需的库：

!pip install open3d==0.11.2
import open3d as o3d

然后，我们使用read_point_cloud()函数从本地计算机加载点云数据。这个函数返回一个Open3D.PointCloud类型的对象，表示输入的点云。

pcd = o3d.io