Open3D 点云随机采样实现固定点数

点云是三维空间中的离散点集合，广泛应用于计算机视觉、机器人和地图构建等领域。在点云处理中，点云的采样是一项常见的任务，它可以将原始点云数据中的点进行筛选和降采样，从而减少计算复杂度和存储需求。本文将介绍如何使用 Open3D 库对点云进行随机采样，以实现固定点数的效果。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。在本例中，我们将使用一个示例点云文件（.ply 格式）作为输入。你可以替换为自己的点云文件路径。

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io