【自动化学习笔记】ST语言学习第四章

4.1 常用传感器信号

1.模拟量传感器

温度传感器：输出物体的温度值，通常以摄氏度（℃）或华氏度（℉）表示。

压力传感器：输出液体或气体的压力值，通常以帕斯卡（Pa）或其它压力单位表示。

液位传感器：输出液体或固体的水平高度或液位值，通常以长度单位表示（例如米）。

光电型传感器中的某些类型（例如光电开关）：可以输出物体的距离值，通常以长度单位表示。

在 PLC 编程中，模拟量传感器的变量声明可能需要更具体的类型说明，这取决于所使用的编程环境和编程语言。一般情况下，模拟量传感器的读取结果应该以浮点数（REAL）类型来表示，因为模拟量传感器通常输出的是连续范围内的数值。

FUNCTION_BLOCK ReadAnalogSensor
VAR_INPUT
    AnalogInputPin: ANALOG_INPUT; // 模拟输入引脚
END_VAR
VAR_OUTPUT
    SensorValue: REAL; // 传感器读数
END_VAR

    // 读取模拟传感器信号
    SensorValue := ReadAnalogInput(AnalogInputPin);

2.开关量传感器

接近开关：输出物体的存在或不存在的布尔值（通常为开关量）。

限位开关：输出物体是否到达特定位置的布尔值（通常为开关量）。

光电型传感器中的某些类型（例如红外传感器）：输出物体的存在或不存在的布尔值（通常为开关量）。

FUNCTION_BLOCK ReadBinarySensor
VAR_INPUT
    BinaryInputPin: BOOL; // 开关输入引脚
END_VAR
VAR_OUTPUT
    SensorState: BOOL; // 传感器状态
END_VAR

    // 读取开关传感器信号
    SensorState := ReadBinaryInput(BinaryInputPin);

3.混合型传感器：

有些传感器可以输出同时包含模拟量和开关量的混合信号，根据应用的需要，它们可以转换成模拟量或开关量进行处理。例如，压电传感器（Pi