uva_10453 - Make Palindrome(普通DP)

本文介绍了一种通过动态规划算法来求解将一个字符串转换为回文串所需的最小操作次数的方法。具体实现中,使用了递归和备忘录技术以避免重复计算,并提供了回溯函数用于展示达到最优解的具体步骤。
Here Set dp[i][j] -> change str[i...j] into a palindrome min cost.
                dp[i+1][j-1] (str[i] == str[j])
dp[i][j] = min  min(dp[i+1][j], dp[i][j-1])+1
ans = dp[i][j]

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define INIT    -1
#define MID      0
#define LEFT     1
#define RIGHT    2
#define MAXN     1001

char str[MAXN];
int  dp[MAXN][MAXN], pre[MAXN][MAXN];

void back_trace(const int &l, const int &r)
{
        if( INIT == pre[l][r] ) {
                if( l == r ) {
                        printf("%c", str[l]);
                }
                return ;
        }
        if( MID == pre[l][r] ) {
                printf("%c", str[l]); back_trace(l+1, r-1); printf("%c", str[r]);
        }
        if( LEFT == pre[l][r] ) {
                printf("%c", str[l]); back_trace(l+1, r); printf("%c", str[l]);
        }
        if( RIGHT == pre[l][r] ) {
                printf("%c", str[r]); back_trace(l, r-1); printf("%c", str[r]);
        }
}

int recusion(const int &l, const int &r)
{
        if( l >= r ) {
                return 0;
        }
        if( INIT != dp[l][r] ) {
                return dp[l][r];
        }
        if( str[l] == str[r] ) {
                pre[l][r] = MID; return dp[l][r] = recusion(l+1, r-1);
        }
        if( recusion(l+1, r) > recusion(l, r-1) ) {
                pre[l][r] = RIGHT; return dp[l][r] = recusion(l, r-1)+1;
        }
        pre[l][r] = LEFT; return dp[l][r] = recusion(l+1, r)+1;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
        freopen("test.in", "r", stdin);
#endif
        while( ~scanf("%s", str) ) {
                for(int i = 0; i < strlen(str); i ++) {
                        memset(dp[i], INIT, sizeof(int)*(strlen(str)+1));
                        memset(pre[i], INIT, sizeof(int)*(strlen(str)+1));
                }
                printf("%d ", recusion(0, strlen(str)-1)); back_trace(0, strlen(str)-1); printf("\n");           
        }
        return 0;
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值