零基础如何搭建工业数字孪生

相信近年来，尤其是近一段时间，大家不管走到哪儿都可以听到人工智能、数字孪生、元宇宙、智能制造、全生命周期、闭环管理的概念。杂糅起来，其实就是我本人(一个苦逼的研究生)的研究方向——工业数字孪生。

研究相关，就想着写一下，毕竟现在工业数字孪生的学习路径很难找，而且在很多人眼里，数字孪生开发学习成本很高，开发周期也长，但是对于研究，对于市场来讲，我们需要的是怎么才能快速做一个可展示的程序？

既然点了进来，我们就先稍微看看数字孪生。

什么是数字孪生？

“孪生”的概念起源于美国国家航空航天局的“阿波罗计划”，该计划制造了两个完全相同的空间飞行器，一个用于执行空间任务，另一个留在地球上完全模拟仿真执行空间任务飞行器的状态与状况，其中后者被称为孪生体，是物理意义上的孪生。

这一理念可以视作数字孪生的起源，而后在2003年前后，有关数字孪生(Digital Twin)的设想首次出现于Grieves 教授在美国密歇根大学的产品全生命周期管理课程上。其当时被称为“Conceptual Ideal for PLM(Product Lifecycle Management)“，即“镜像空间模型”，其可以用于虚拟表达、描述真实存在的一个或多个特定设施的数字拷贝，并对其进行真实环境、条件和状况的模拟仿真测试，即从物理孪生进化到了数字孪生，时至今日，仍有部分研究者在解决这一问题，即如何实现真正的虚实同步。

其后在2006到2010年间，在虚拟空间构建的数字模型与物理实体交互