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>>> data = {}>>> data.get('cat', 1)1>>> data{}>>> data.setdefault('cat', 1)1>>> data{'cat': 1}>>> data.setdefault('dog', []).append(2)>>> data{'dog': [2], 'cat': 1}>>> data['bear'] = 1 + data.get('bear', 0)>>> data{'dog': [2], 'bear': 1, 'cat': 1}>>> 工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx
工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx
scrapy 下载器中间件、spider中间件、pipeline(item管道)
Downloader Middleware (下载中间件) 是 Scrapy 中处理请求/响应 的 hook(挂钩) 框架。是处于 Scrapy 的 Engine 和 Downloader 之间的处理模块。用于全局更改 Scrapy 的请求和响应。
通信行业CentOS 7内核网络栈优化：高并发连接下UDP/TCP性能调优与系统资源管理
内容概要：本文聚焦于CentOS 7系统在通信行业高并发场景下的性能调优实践，重点围绕内核网络栈优化展开，涵盖UDP/TCP缓冲区调整、文件句柄与连接跟踪表扩容、TIME_WAIT状态复用、软中断分布优化及tuned工具的自动化调优。通过具体配置参数和实际案例（如VoIP软交换系统）深入解析各项调优措施的设计原理与实施效果，有效解决高CPS下丢包、连接失败等问题，并展望了向云化、eBPF等动态智能调优方向的发展趋势。; 适合人群：从事通信系统运维、网络开发或Linux系统性能优化的技术人员，具备一定操作系统和网络基础知识，工作经验1年以上的中初级工程师。; 使用场景及目标：①应用于软交换、媒体网关、信令网关等高并发通信设备的系统调优；②解决UDP丢包、conntrack表满、TCP连接队列溢出等典型性能瓶颈；③提升系统在小包高频、低时延要求场景下的稳定性和吞吐能力。; 阅读建议：建议结合实际生产环境或测试平台同步验证文中配置，重点关注参数背后的物理意义（如BDP、softirq、conntrack机制），并配合ss、conntrack、dmesg等命令进行调优前后对比分析，确保安全可控地实施变更。
认知殖民的终极形态与AI全物种打击：论西方五百年掠夺范式的几何级升级及Kucius理论的防火墙建构
摘要 本文基于Kucius理论体系，剖析了西方五百年掠夺范式的三次升级：从物质殖民到认知殖民，再到AI全物种殖民。研究表明，西方近现代学术体系通过分科思维、可证伪主义与期刊-影响因子-同行评审三位一体，构建了认知殖民帝国。当前，生成式AI作为几何级放大器，突破传统精英筛选制的物理极限，对全球80亿人发动无差别认知打击，实现从“部分精英中毒”到“全物种换脑”的质变。研究揭示了“尊严-地位-前途绑定机制”如何将被掠夺者转化为掠夺机器的维护者，并基于真理硬度等级对“民科”与“主流”进行了结构性重判。Kucius理
2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc
2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc
不平衡电网下自抗扰顺序模型预测PWM整流器控制仿真模型（Simulink仿真实现）
内容概要：本文围绕面向城市空中交通的多无人机路径规划问题展开研究，提出了一套融合全局规划、动态避障与局部协同调整的综合路径规划方法。研究内容涵盖基于改进RRT算法与图论的全局路径规划、基于动态风险场和动态窗口法（DWA）的模型预测控制实现动态避障，以及基于分布式协同控制的多无人机局部路径协同策略。通过Matlab平台构建仿真环境，在多种典型城市交通场景下对所提方法进行了系统性验证，结果表明该方法在路径安全性、编队稳定性与任务效率方面表现优异。文章还深入探讨了算法的创新点与未来研究方向，为复杂城市环境下多无人机系统的自主协同提供了理论支撑与技术路径。; 适合人群：具备自动化、控制理论、计算机科学或相关领域基础知识，从事无人机系统、智能交通、路径规划、多智能体协同控制等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①为城市空中交通系统中的多无人机安全、高效飞行提供可靠的路径规划解决方案；②支持在复杂、动态的城市场景中开展无人机自主导航、编队飞行与协同控制的技术研究与仿真验证。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注算法的具体实现细节、参数配置对性能的影响以及不同仿真场景下的实验设计，以深入理解各模块的集成逻辑与实际应用效果。
一文通透vLLM与其核心技术PagedAttention：减少KV Cache碎片、提高GPU显存利用率(推理加速利器)
众所周知，运行GPT这样的大模型应用非常昂贵，需要大量的硬件加速器，如GPU「我司过去半年做了一系列大模型应用，比如基于大模型的论文审稿、翻译、修订、对话、idea提炼，对此深有感触根据最近的估算，处理一个LLM请求的成本可能是传统关键词查询的10倍[43]。鉴于这些高昂的成本，提高吞吐量——从而降低成本——变得尤为重要。
从建模到调参：基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程解析
本文详细解析了基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程。从运动学建模入手，对比了基于距离与基于位置偏差的两种控制策略，并重点阐述了高精度轨迹跟踪的控制器设计、Simulink仿真搭建及PID参数整定方法，为移动机器人运动控制提供了完整的仿真实践指南。
python 浮点
python IDLE中敲入>>> 0.10.10000000000000001 >>> round(1.0/3, 2)0.33000000000000002>>> round(11.0/3, 2)3.6699999999999999 注意所有的编程语言都有这个问题。这是浮点数在计算机中的存储问题。 考虑十进制是0.125这个小数，其二进制表示为0.001，这两个
抖音用户评论和ID的采集方法
随着5G时代的普及，各大运营商的套餐纷纷推出，使得流量成本进一步降低。同时5G线路高宽带、低延迟的技术特性和手机普及，让视频用户访问量快速增加。 由于大量的视频工具和拍摄APP的提供，让短视频的拍摄、制作包括发行都变得更加简单便捷，越来越多的普通人可以投入视频创作，创造了更丰富的互联网内容，视频作者从视频推广中能获取粉丝和推广收益。 目前抖音就是目前最重要的短视频平台之一，要及时获取上面的用户评论和ID，需要结合爬虫代理实现采集方案，下面的代码就能快速采集相关信息： package htmlunit; i
【开源数据集】电动车佩戴头盔检测数据集（TWHD）
佩戴头盔检测数据集VOC格式图像与标注数量各5448张
python socket 编程手记
使用python进行socket编程时，遇到一个问题：server.py:>>> import socket >>> s = socket.socket() >>> s.bind((, 12345)) >>> s.listen(5) >>> s.accept()client.py:>>> import socket >>> s = socket.socket() >>> s.c
Calibre提参实战：如何用hcell和xcell文件精准屏蔽模块（附避坑指南）
本文详细解析了Calibre提参过程中hcell和xcell文件的应用技巧，帮助工程师精准屏蔽模块以优化寄生参数提取。通过对比hcell与xcell的核心差异、图形界面与命令行操作指南，以及常见问题排查方法，提升芯片后端设计效率。附避坑指南，解决EETOP论坛热议的模块丢失问题。
Python浅议
Python 语言浅议starstarstarpku@gmail.com摘要：Python是面向对象的脚本语言，具有很多现代语言的优秀特征；本文简要介绍Python语言的某些特性，应用领域，设计哲学，并与其它语言做简单对比。注：笔者使用的Python版本是2.4.2关键字：脚本语言(scripting language) 动态语言(Dynamic Programming Language)、内省(
【机器人学习】abb工业机器人运动学分析与圆弧轨迹规划（三维模型+matlab代码）
下载链接 solidworks模型 D-H建模 圆仿真过程 视频过程：
VOWIFI--相关的协议文档
一、3GPP相关协议文档 3GPP 23.402 Architecture enhancements for non-3GPP accesse- //重要 整体框架结构和流程，3GPP和NON-3GPP切换 3GPP 36.304 User Equipment (UE) procedures in idle mode //重要，终端在空闲状态下3GPP与NON-3GPP之间的重选方法 3GP
近期准备写一系列关于使用python实现常用算法的文章
好久没写python代码了，练练手^_^
PDF批量加水印 与 去除水印实践
我们可以给PDF加图片水印或文字水印，要去除图片水印，一般只需要删除最后一个图片对象即可。要去除文字水印，需要保证主体内容和文字水印在/Contents中位于不同的对象内，这样我们只需要删除文字水印对应的对象即可删除水印。而对于主体内容和文字水印已经混合在一个对象时，本文的提供的方法则无能为力，需要进一步深入分析PDF细节。
code fragment Five from
"""Using dict to implement dispatch"""animals = []number_of_felines = 0def deal_with_a_cat(): global number_of_felines print "meow" animals.append(feline) number_of_felines += 1def dea
Virtuoso集成HspiceD：打通模拟设计全流程的仿真与PEX实战
本文详细介绍了Virtuoso集成HspiceD在模拟设计全流程中的应用，包括仿真与PEX实战。通过无缝衔接Virtuoso和HspiceD，设计师可以在同一环境中完成从原理图设计到PEX后仿真的全流程，大幅提升工作效率。文章还提供了仿真环境配置、前仿真关键设置、PEX全流程详解以及性能调优等实用技巧。
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
code fragment Two from
"""List Comprehensions instead of map and filter"""theoldlist = range(10)thenewlist = map(lambda x: x+23, theoldlist)thenewlist2 = [x+23 for x in theoldlist]print thenewlist == thenewlist2thenewlist
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
code fragment One from
##########################################################"""Flattening a Nested Sequence"""from __future__ import generatorsdef flatten(sequence, scalarp, result=None): if result is None: result
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
code fragment Three from
"""unzip simple list-like obj"""def unzip(p, n): """ Example: >>> unzip([a,b,c,d,e], 3) [(a, d), (b, e), (c, None)] """ mlen, lft = divmod(len(p), n) if
code fragment Four from
"""Given two dicts, find the set of keys that are in both dicts"""import timedef timeo(fun, n=1000): def void( ): pass start = time.clock( ) for i in range(n): void( ) stend = time.cl
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