851. 喧闹和富有

博客围绕一组有不同财富和安静程度的人展开,若能确定某人比另一人更有钱则有特定表述,还给出安静程度的表示。要求返回答案,即找出所有拥有钱不少于某人的人中最安静的人,并给出了相关提示。

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在一组 N 个人(编号为 0, 1, 2, ..., N-1)中,每个人都有不同数目的钱,以及不同程度的安静(quietness)。

为了方便起见,我们将编号为 x 的人简称为 "person x "。

如果能够肯定 person x 比 person y 更有钱的话,我们会说 richer[i] = [x, y] 。注意 richer 可能只是有效观察的一个子集。

另外,如果 person x 的安静程度为 q ,我们会说 quiet[x] = q 。

现在,返回答案 answer ,其中 answer[x] = y 的前提是,在所有拥有的钱不少于 person x 的人中,person y 是最安静的人(也就是安静值 quiet[y] 最小的人)。

示例:

输入:richer = [[1,0],[2,1],[3,1],[3,7],[4,3],[5,3],[6,3]], quiet = [3,2,5,4,6,1,7,0]
输出:[5,5,2,5,4,5,6,7]
解释: 
answer[0] = 5,
person 5 比 person 3 有更多的钱,person 3 比 person 1 有更多的钱,person 1 比 person 0 有更多的钱。
唯一较为安静(有较低的安静值 quiet[x])的人是 person 7,
但是目前还不清楚他是否比 person 0 更有钱。

answer[7] = 7,
在所有拥有的钱肯定不少于 person 7 的人中(这可能包括 person 3,4,5,6 以及 7),
最安静(有较低安静值 quiet[x])的人是 person 7。

其他的答案也可以用类似的推理来解释。

提示:

  1. 1 <= quiet.length = N <= 500
  2. 0 <= quiet[i] < N,所有 quiet[i] 都不相同。
  3. 0 <= richer.length <= N * (N-1) / 2
  4. 0 <= richer[i][j] < N
  5. richer[i][0] != richer[i][1]
  6. richer[i] 都是不同的。
  7. 对 richer 的观察在逻辑上是一致的。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景发展潜力。
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