Sunrise的专栏

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Ros1中的pub和sub是如何建立连接的？先上时序图，一睹为快连接拓扑关系简要描述连接拓扑关系：pub<–>rosmaster: pub节点进程与rosmaster使用xmlrpc机制进程通讯，xmlrpc是基于xml格式和http协议的一种rpc(remote procedure call)。sub<–>rosmaster: 同pub节点。pub<–>sub: 节点间使用socket(tcp/udp传输层协议)进行连接连接过程中的数据流图...

Ros1 源码下载及编译准备工作Setup your sources.listSetup your computer to accept software from packages.ros.org.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Set up your keyssudo a

#自动驾驶的一些术语MCUMicrocontroller Unit，微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是将中央处理器（CPU）的频率与规格做适当的缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。多种I/O接口集成在一片芯片更小的微型计算机,简单定制型微型计...