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原创 Ubuntu18.04安装ROS总结

ROS全称Robot Operating System，即机器人操作系统，或者说是一个。Ubuntu20.04之前的版本只能安装ROS1，本文提到的ROS均为ROS1。a.挂梯子(不保证能成功，不能成功继续后面的步骤)，,然后到浏览器输入。，速度较快，当然换成其他国内源(如阿里和清华)也行。(启动ROS)，验证完成之前，请勿关闭这个terminal标签页。：打开一个新terminal标签页，输入。：打开一个新terminal标签页，输入。，这里时间也比较长，稍微需要等一会。，下一步添加ROS源的时候就。..