20、图算法中的带宽最小化与分支充电策略

图算法中的带宽最小化与分支充电策略

在图算法领域,有许多重要的问题和算法策略值得深入探讨。本文将聚焦于带宽最小化问题以及分支充电算法,详细介绍相关算法的原理、步骤和应用。

1. 带宽最小化问题

带宽最小化问题的目标是找到图 $G = (V, E)$ 的最优布局。具体而言,就是要找到一个双射 $f : V \to {1, \ldots, n}$,使得布局 $f$ 的宽度 $\max_{ {u, v} \in E} |f(u) - f(v)|$ 最小。可以将布局 $f$ 看作是把图 $G$ 的顶点嵌入到编号从 1 到 $n$ 的槽中。如果存在一种嵌入方式,使得图 $G$ 的每条边 ${u, v}$ 的拉伸 $|f(u) - f(v)|$ 都不超过 $B$,那么图的带宽就至多为 $B$。

为了解决带宽最小化问题,我们可以采用一种结合分支和动态规划技术的算法。该算法的时间复杂度为 $O^ (6^n)$,具体步骤如下:
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假设条件 :设图 $G$ 有 $n$ 个顶点,$B$ 是一个满足 $1 \leq B \leq n - 1$ 的整数。为了简化描述,假设 $n$ 能被 $B + 1$ 整除。若图 $G$ 不连通,其带宽等于各连通分量的最大带宽,因此我们可以假设 $G$ 是连通图。
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槽的划分 :将槽集合 ${1, 2, \ldots, n}$ 划分为多个段,即 ${1, \ldots, B + 1}, {B + 2, \ldots, 2B + 2}, \ldots, {n - B, \ldots, n}$。对于每个槽 $i \in {1, 2, \ldots, n}$

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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