16、加速度计的使用与三轴加速度测量

加速度计的使用与三轴加速度测量

在传感器应用中，加速度计是一种非常重要的设备，它可以帮助我们测量物体的加速度和重力方向。本篇博客将详细介绍如何使用模拟和数字加速度计来测量三轴加速度。

1. 加速度计基础

加速度计用于测量物体的固有加速度或重力（g - 力）的大小和方向。在平板电脑和智能手机中，加速度计可根据设备的握持方向自动切换横竖屏模式。此外，内置的加速度计还允许我们通过在不同方向上以不同强度移动设备来控制应用程序。

加速度计可以通过测量重力加速度来检测物体相对于地球表面的方向，还能检测物体何时开始或停止移动、振动以及物体是否正在下落。

加速度计通常以g - 力（缩写为g）为单位测量固有加速度，但要注意避免与“力”这个词产生混淆，因为我们实际上测量的是加速度而不是力。有些加速度计使用米每二次方秒（m/s²）作为测量单位。

如今，大多数加速度计能够测量三个轴的加速度，被称为三轴加速度计。如果需要测量小加速度或振动，使用小量程的三轴加速度计会更方便，因为它们具有更高的灵敏度。

2. 模拟加速度计的连接与使用

2.1 连接模拟加速度计到模拟输入引脚

为了更好地理解加速度计的工作原理，我们使用一个模拟三轴加速度计，其全量程为 - 3g 到 + 3g。这种加速度计需要三个模拟输入引脚，每个引脚对应一个测量轴。加速度计会根据每个轴的测量加速度提供相应的电压水平。

我们将使用标记为 A0、A1 和 A2 的三个模拟引脚来连接模拟加速度计 breakout 板的正电压输出。连接完成后，我们将编写 Python 代码来测量和显示三个轴（x、y 和 z）的加速度。