PCL贪婪投影三角算法曲面重建

Rson的学习笔记

于 2019-01-28 13:11:36 发布

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分类专栏： PCL C++ 文章标签： PCL 贪婪投影算法 C++ 曲面重构

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/** Filename: recon_greedyProjection

** Date: 2018-3-29

**Description:

**/

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <string>

#include <pcl\io\pcd_io.h>
#include <pcl\io\ply_io.h>

#include <pcl\point_types.h>

#include <pcl\kdtree\kdtree_flann.h>
#include <pcl\features\normal_3d.h>
#include <pcl\features\normal_3d_omp.h>

#include <pcl\filters\passthrough.h>

#include <pcl\surface\poisson.h>
#include <pcl\surface\gp3.h>

#include <pcl\visualization\cloud_viewer.h>
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>

//多线程
#include <boost\thread\thread.hpp>

#include <vector>
using namespace std;

struct Node
{
	float x;
	float y;
	float z;
	float i;
	float j;
	float k;
};

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPLYFile("bunny.ply", *cloud);

	/*ifstream in0;