解决usb otg线系统重启的问题

硬件环境：板子上有两个usb口，一个是mini usb，用作系统供电，一个是mirco usb，用作调试口，该usb口的电由mini usb提供，且该usb口不能主动给系统供电。
软件逻辑：应用服务检测到系统充电器拔出的时候会关闭系统
问题：在mini口插入充电器的情况下，往mirco usb口插入usb otg设备的时候，系统也会关机

经研究，导致该问题出现的原因，android系统默认硬件只有一个usb口，你把该usb当做otg口用的时候，系统就认为当前不是处于插入充电器状态，所以会把/sys/class/power_supply/ac/online的值清零，导致上报广播ACTION_POWER_DISCONNECTED给系统，最后导致系统关机

解决办法是，更改kernel层插入usb设备时候的检测逻辑。具体分析思路和解决过程及方案如下：

1.首先要大致了解下android的电池管理框架
Android系统中对电池的管理驱动层继承了linux下的power supply class，而在用户层则是在BatteryService.java中通过广播的方式将电池相关的属性上报给上层app使用。这些属性都是在java中声明，在jni中调用更新的。