单片机工程经验 - 状态机时间片结合

单片机工程经验 - 状态机时间片结合

通常来说，大部分程序使用状态机和时间片的结合就能满足，如果不知道状态机和时间片是什么的可以看我之前的文章
单片机工程经验 - 状态机
单片机工程经验 - 时间片

举例

我们直接上例子，还是点灯，但是这回我们我们需要一开始先闪烁5秒（亮100ms，灭500ms），然后熄灭3秒，最后常亮，而底层给到我们的函数只有led_open()和led_close，应用层希望在点灯的时候调用一个接口，比如app_open_led()即可完成该功能，而不希望去在后续还要控制灯闪烁、熄灭、常亮等。也就是说应用层调用了app_open_led()之后，后续应用层就不想再管了，你自己跑吧。

分析

首先我们看到功能中有四个状态

1. 一开始的熄灭状态
2. 点灯之后闪烁状态
3. 闪烁之后熄灭状态
4. 熄灭之后的常亮状态

于是我们可以列出这么四个状态

enum{
   
   
 LED_STATE_CLOSE,//一开始的熄灭状态
 LED_STATE_BLINK,//点灯之后闪烁状态
 LED_STATE_BLINK_AFTER_CLOSE,//闪烁之后熄灭状态
 LED_STATE_OPEN,//熄灭之后的常亮状态
};

然后我们计算时间片，发现闪烁5秒和熄灭3秒的最大公约数是1秒,但是这里我们还要考虑闪烁的时间，那么我们的时间片轮询函数就是100毫秒轮询一次。

代码实现

enum{
   
   
 LED_STATE_CLOSE,//一开始的熄灭状态
 LED_STATE_BLINK,//点灯之后闪烁状态