单片机工程经验 - 面向对象编程及结构体的派生与继承

面向对象

面向过程

就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了。

面向对象

就是把现实中的事物都抽象为“对象”。每个对象是唯一的，且都可以拥有它的属性与行为。我们就可以通过调用这些对象的方法、属性去解决问题。

举例

单说名词没有感觉，我们来个例子，假设我们在做一个游戏，我们可以控制的角色有猫咪、鱼、鸟。
其中猫咪需要4条腿走路，鱼只能在水里游，鸟需要在天上飞。这时，用户按下前进键，那么不同的角色就需要调用不同的前进函数。

角色	函数
猫咪	run()
鱼	swimming()
鸟	fly()

按照最直觉的想法，我们写一段代码

// 按键按下
void btn_press(unsigned char btn)
{
   
   
	// 按下了前进键
	if(btn == BTN_GO)
	{
   
   
		swich(roleNow)
		{
   
   
			case cat:
				run();
				break;
			case fish:
				swimming();
				break;
			case bird:
				fly();
				break;
		}
	}
}

这就是一段面向过程的代码，按下按键之后，先去判断当前选择的角色，然后根据不同的角色调用不同的前进函数。

看着好像没什么问题，也确实没什么问题，但如果角色多大100个，swich后面跟着100多个case，代码繁杂且难以维护。

下面我们试着用面向对象的方法去解决这个问题。

面向对象的解法

首先我们需要对猫咪、鱼、鸟进行抽象，我们发现这三个角色他们各自都有一个前进的函数，那么我们是否可以抽象出一个对象。

typedef struct Role 
{
   
   
	void (*go)();	
};

这里我们定义了一个结构体，其中包含了一个函数指针，指针名称叫做go(),它没有具体的实现，但却是每一个角色都有的。

然后我们将角色实例化,也就是定义几个角色

void main()
{
   
   
	struct Role cat;
	struct Role fish;
	struct Role bird;

	cat.go = run;
	fish