江山i7-优快云博客

ARM_Linux NOTE_3 Vine Farer 2016.08.103、ARM汇编、C混合编程1）LED实验汇编.text.globl _start_start: nop bl main #跳进main函数 nop_stop: b _stopmain.c中的main函数volatile： 1、修饰代码块，屏蔽编译器优化 2、修

2016-08-13 18:01:14 387

原创 ARM_Linux_NOTE_2

ARM_Linux NOTE_2 Vine Farer 2016.08.091、ARM裸板汇编1）立即数一条指令是32位，最后一个操作数只剩下12位，高四位放幂，后8位放有效位当一个数的有效位（第1个1到最后一个1 总间隔）小于8位( 256 )，则是立即数当一个数的有效位大于8位，则不是立即数当一个数的有效位等于8: 1）最后一个1在奇数位上，不是立即数 2

2016-08-13 17:59:41 429

原创 Freescale实纪——线性CCD图像处理与二值化

上一篇博文我简单论述了Freescale光电组传感器——线性CCD的曝光与采集，那在对赛道的路面信息处理中，大多有两种算法：凹槽法，可详见上海交大的技术报告与论文；更常见且本人采取的做法是软件二值化。大家知道，线性CCD一个曝光周期只能采集视野范围内一条线的信息，即128个像素信息。我们通过AD采样获取的数据其实是通过运算电路得到的像素点的电压值，是一个数值。通过采样函数Ima

2014-08-04 16:34:53 9557 1

原创 Freescale实纪——关于线性CCD TSL1401CL与曝光的一些心得

Freescale安徽赛结束，感触颇多。这次就线性CCD，特别是曝光的问题想做些总结。 Freescale光电组指定的传感器是线性CCD——TSL1401CL。下面是官方说明中对此线性CCD的简单描述：所以，TSL1401CL的核心是128个光电二极管组成的感光阵列，阵列后面有一排积分电容，光电二极管

2014-08-04 00:30:36 12227 3

原创 Freescale实纪：S-D5舵机相关问题

从去年年底计划参加Freescale智能车大赛，今年二月组队正式开始，到现在循赛道基本功能实现，不可谓不艰辛。这一过程中大多的酸甜苦辣在此先不多做赘述，单就SD-5舵机使用过程中遇到的问题进行一下总结与分析。本人也是第一次参赛，如有不妥请多指教。 S-D5舵机是Freescale官方指定的B车模专用舵机，主要用于车模前轮的左右转向控制。舵机本身是一种由多齿轮轴承，加上

2014-08-04 00:26:47 7557

vinefarer专栏

原创 Input子系统与TP驱动

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空空如也

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