ARM_Linux_NOTE_3

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#arm #函数 #c语言 #linux

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本文介绍了ARM_Linux环境下汇编与C语言混合编程的方法，包括LED实验中的具体实现细节、C语言函数传参方式、内联汇编的使用技巧以及如何通过C代码实现片外模块的功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ARM_Linux NOTE_3

Vine Farer

2016.08.10

3、ARM汇编、C混合编程

1）LED实验

汇编

.text
.globl _start
_start:
    nop

    bl main    #跳进main函数

    nop

_stop:
    b _stop

main.c中的main函数

volatile：

1、修饰代码块，屏蔽编译器优化
2、修饰变量，等式两边对同一变量都读一次

int main(int argc, char *argc[])
{
    (*((volatile unsigned int *)(0x11400000 + 0x01e0))) =
            ((*((volatile unsigned int *)(0x11400000 + 0x01e0))) & (0x0fffff)) | (0x100000);

    (*((volatile unsigned int *)(0x11400000 + 0x01e4))) |= (0b100000);

return 0;
}

Makefile

SHELL=C:\WINDOWS\system32\cmd.exe
all:
    arm-none-eabi-gcc -c -g asm.s -o asm.o
    arm-none-eabi-gcc -c -g main.c -o main.o
    arm-none-eabi-ld  -Ttext 0x40008000 asm.o main.o -o asm.elf
    arm-none-eabi-objdump -D asm.elf > asm.dis
clean:
    rm -rf *.elf *.o

2）C语言的传参

asm:

.text
.globl _start
_start:

    nop

    bl main

    nop

_stop:
    b _stop

.globl _fun     #全局调用_fun函数，要先用.globl声明
_fun:

    mov r3,#1
    mov r4,#2
    mov pc,lr

main:

int _fun();

int fun(int a, int b, int c, int d)
{
    return 300;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int a = 100;

    a = fun(6,7,8,9);

    a = _fun();

    return 250;
}

3）内联汇编

如果全局调用汇编函数，则pc不断跳转很浪费时间
所以，内联汇编使C中内嵌汇编，省去跳转时间，提高效率
输出列表中的变量，内联结束后，变量会得到寄存器返回的值

int main(int argc, char *argv[])
{
    int a = 100;
    int b, c, d;

    //内联汇编
    asm volatile(               /*也可__asm__ __volatile__*/
                                /*volatile用来关闭编译器优化*/
        "mov r0,#123\n\r"

        "mov %0,#45\n\r"        /* \n是回车，\r是行首 */
        "str r1,%1\n\r"
        "mov r2,%2\n\r"
        "ldr r3,%3\n\r"

        :"+r"(a),"=m"(b)        /*输出列表output table*/
        :"r"(c),"m"(d)          /*输入列表input table*/
        :"r0","r1","r2","r3"    /*异变列表change table*/
    );                          /*r是寄存器传输、m是内存传输*/
                                /*+是可读可写、=是只写、*/
                                /*输出列表的元素默认只读*/
    a = fun(6,7,8,9);

    a = _fun();

    return 250;
}

4）C代码实现片外模块功能

先包含exynos_4412.h头文件，里面包含了所有的片外寄存器声明

LED闪烁


#include "exynos_4412.h"


void mydelay_ms(int ms)
{
    int i, j;
    while(ms--)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)
            for (j = 0; j < 514; j++);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i;

    GPF3.CON = (GPF3.CON & (~(0xf << 20))) | (0x1 << 20);
    for(i = 0; i < 100; i ++)
    {
        GPF3.DAT ^= (0b1 << 5);     //异或取反
        mydelay_ms(500);
    }

    return 0;
}

蜂鸣器驱动


#include "exynos_4412.h"


void mydelay_ms(int ms)
{
    int i, j;
    while(ms--)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)
            for (j = 0; j < 514; j++);
    }
}

void mydelay_10us(int us)
{
    int i, j;
    while(us--)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)
            for (j = 0; j < 5; j++);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i;

    GPD0.CON = (GPD0.CON & ~(0xf << 0)) | (0x1 << 0);
    while(1)
    {
        GPD0.DAT ^= (0x1 << 0);
//      mydelay_ms(1);
        mydelay_10us(1);
    }

    return 0;
}

按键

/*beep  GPD0_0*/
GPD0.CON = (GPD0.CON & (~(0xf << 0))) | (0x1 << 0);
/*led5  GPX3_5*/
GPF3.CON = (GPF3.CON & (~(0xf << 20))) | (0x1 << 20);
/*key4  GPX3_5*/
GPX3.CON &= ~(0xf << 8);

while(1)
{
    if(0 == (GPX3.DAT & (1 << 2))){
        mydelay_ms(50);
        if(0 == (GPX3.DAT & (1 << 2))){
            GPF3.DAT ^= (1 << 5);
            while(0 == (GPX3.DAT & (1 << 2)))
                ;
        }
    }
}