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S32K14x和S32K14xW包含两个12位ADC模块，ADC0和ADC1。S32K11x包含一个12位的ADC模块，ADC0。不同封装，ADC0和ADC1所包含的通道数不一样，LQFP100来说ADC0和ADC1分别有16个外部通道。

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。SS：同步段PTS：传播时间段PBS1：相位缓冲段 1PBS2：相位缓冲段 2。

AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构，其在汽车制造及其供应商行业，甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。在AUTOSAR架构中，系统软件从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。

EB tresos 创建AutoSAR最小系统 MCAL

4、外设时钟，外设时钟就有比价丰富的时钟选择，包括了：SPLLDIV1_CLK、SPLLDIV2_CLK、FIRCDIV1_CLK、FIRCDIV2_CLK、SIRCDIV1_CLK、SIRCDIV2_CLK、SOSCDIV1_CLK、SOSCDIV2_CLK。在时钟配置过程中，针对HSRUN、NORMAL RUN、S LOW RUN模式，有些内部时钟配置需要注意以及一些限制，不能超过一定的限制最大频率，。5、内部低功耗时钟以及RTC时钟，LPO_CLK、RTC_CLKOUT。3、FLASH 时钟。