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关注公众号“华清远见在线实验室”，回复“arm”，即可获取课程配套文档PDF及笔记资料下载。课程分享【零基础学嵌入式ARM】基于STM32MP157的ARM体系结构与接口技术开发课程介绍：该视频课程是华清远见研发中心基于STM32MP157自主研发的独有课程。课程从ARM体系结构入手，详细介绍了CPU的工作模式、堆栈、CacheMMU、流水线等重要概念，这对于后续驱动学习可以做到不但知其然更知其所以然。此外还可进行基于Cortex-A7核心的GPIO、异常处理、12C总线、SPI总线等外设的学习。

写在前面：本文章为《ARM Cortex-A7裸机开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-A7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术

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写在前面：本文章为《ARM Cortex-A7裸机开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-A7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术

写在前面：本文章为《STM32MP1系列教程之Cortex-A7开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对该开发平台，后续会陆续出更多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。FS-MP1A开发板详情介绍：ht

写在前面：STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器