华清远见IT实验室专栏

从开发板学习角度来说，stm32mp157和imx6ull对比，无论是硬件性能还是学习资源，stm32mp157都是非常具备优势的。华清远见STM32MP157开发板对比imx6ull开发板优势：1）Linux+STM32单片机二合一：stm32mp157和imx6ull的最大区别是，stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机，imx6ull只是A7单核，只能学Linux。现在很多企业招聘嵌入式工程师，往往也会同时要求会stm32单片机

不知道有多少人学习linux，会选择STM32MP157的板子。不过STM32MP1系列，性能还是超强的。对比IMX6ull、树莓派等板子来说，STM32MP157可拓展学习的技术非常的多，几乎可以做到一板N多用。之前陆续连载了几篇文章，对此感兴趣的朋友欢迎持续关注我，虽然不一定会每天都发，但一定会每周持续更新的！今天文末有彩蛋，距离不远^_^你会选择STM32MP157的板子，学习Linux吗？当然！为什么不呢？！stm32mp1是ST进军Linux的首款MPU，性能超强。采用.

华清远见FS-ESP32A物联网开发板，主控模组为ESP32-WROOM-32，是通用型Wi-Fi+BT+BLE模组，开发板板载温湿度传感器、光感/接近/红外传感器、 NFC、RGB灯、风扇、蜂鸣器等丰富外设资源，并配套提供Arduino(C/C++)，Micropython，Scratch3.0三种版本开发教程和丰富的项目案例资源，可以轻松学习物联网开发。芯片内置WiFi功能，板载传感器、执行器、NFC、显示屏等丰富模块，并提供丰富的创新项目拓展模块，还配套了全套的开发教程、视频课程及丰富的项目案例。

关注公众号“华清远见在线实验室”（微信号：hqyjlab），回复“mp157项目”，即可领取以上所有项目配套文档及源码。开发板搭配仿真器、显示屏、摄像头、资源扩展板等丰富的扩展模块，可拓展物联网、人工智能等相关技术学习，还可以拓展丰富的项目实战，非常贴合企业当下开发需求，是一款嵌入式Linux入门进阶必备开发板！可实战音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向，在案例中...

公众号“华清远见在线实验室”，回复“mp157项目”，即可领取。华清远见stm32mp157开发板优势特色部分，包括音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向，在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术，包括OT开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入...

项目配套文档及源码，可在下方评论区留言索取~~华清远见stm32mp157开发板优势特色部分，包括音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向...

项目配套文档及源码，可在下方评论区留言索取~~stm32mp157开发板FS-MP1A是华清远见自主研发的一款高品质、高性价比的Linux+单片机二合一的嵌入式教学级开发板。开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4 核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统。开发板搭配仿真器、显示屏、摄像头、资源扩展板等丰富的扩展模块...

STM32 Linux开发板——适合入门进阶学习的Linux开发板：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）开发板介绍FS-MP1A开发板是华清远见自主研发的一款高品质、高性价比的Linux+单片机二合一的嵌入式Linux教学级开发板。开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4 核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统。开发板搭配仿真器、显示屏、摄

项目配套文档及源码，可在下方评论区留言索取~~文件夹“Sources”中，存放着源码文件。在 Qt 开发过程中，我们会面临图形接口使用的问题，它不像 C 语言那样就那么几个函数接口，图形接口的接口数量可以用海量来形容，常用的我们可能能记住，其它的就没有必要去记了，用到什么就去帮助文档查看用法是比较方便的...

一直关注华清远见STM32MP157板子FS-MP1A资料更新的小伙伴们，大家好！近期板子更新了一系列Qt开发教程及Qt综合案例，在这里再次汇总一下板子目前可以给大家提供的所有资料，一起说下：——文档教程类：1.《FS-MP1A开发教程.pdf》，超全超详细实验指导书，目前已有1000余页；2.《FS-MP1A机器视觉开发教程.pdf》，基于OpenCV的机器视觉实验教程，120余页；3.《FS-MP1A Qt应用编程开发教程.pdf》，240余页；4.《FS-MP1A开发板常见问题集锦.

写在前面：本文章为《Linux系统移植之扩展板外设驱动移植篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。针对FS-MP1A开发板，除了扩展板外设驱动移植篇外，还包括

stm32mp157是ST推出的一款双A7+M4多核异构处理器，既可以学习linux，又可以学习stm32单片机开发，还可以拓展物联网、人工智能方向技术学习，并极大丰富linux应用场景，非常贴合企业当下开发需求，给职业发展带来广阔的成长空间和机遇！1. 技术层级丰富，技术延展性大stm32mp157是ST推出的一款双A7+M4多核异构处理器，可以学习ARM Cortex-A7和Cortex-M4两种裸机开发。A7上可以跑linux系统，M4上可以跑FreeRTOS/RT-Thread实时操作系统。

免费课程分享：《基于STM32MP157的Linux操作系统移植》华清远见FS-MP1A开发板(主控芯片stm32mp157)获ST官方推荐，开发板入门系列视频上线ST官网！ST官网课程链接：基于STM32MP157的Linux操作系统移植课-ST官网课程内容介绍：基于STM32MP157的Linux操作系统移植(共23讲)，配套近300页开发教程文档。课程大纲：stm32mp157教程之linux系统移植课程大纲关于stm32mp1：ST拥有非常成熟的生态系统，stm.

本篇讲解Ubuntu操作系统安装方式以及体验，学习目录如下所示：第 1 章 嵌入式Linux开发介绍1.1 安装前准备第 2 章 VMware Player安装2.1 VMware Player介绍2.2 VMware安装第 3 章 Ubuntu操作系统3.1 发行版Linux介绍3.2 Ubuntu下载3.3 Ubuntu安装3.4 配置虚拟机3.4.1 网络连接修改3.4.2 安装VMware Tools3.4.3 启用共享文件夹3.4.4 常用工具安装3.4.5 安装TFTP服务器3.4.6 安装NF

【资源首发尝鲜看】 【 后续资料完全更新完成后，资料全开源】写在前面：很多初学者，想买块板子学习，但不知道怎么选。这里给大家推荐一款史上配套资料最全的嵌入式Linux开发板FS-MP1A（STM32MP157开发板）。买开发板学习，最重要的是什么？除了板子能用来学什么外，重要的是我买了能不能学会。这块板子可以用来学习什么呢？学嵌入式linux（应用/系统/驱动），学单片机，学stm32，学arm体系架构，学物联网，学人工智能。现在的产品研发，经常是多技术融合的，尤其是现在...

作者：华清远见研发中心，志浩老师。有用户反馈，关于stm32mp1，ST官方提供的系统太庞大，开机速度慢，占用空间大。基于这个问题，我们整理了Linux5.4.31最小根文件系统的镜像及对应教程，希望对stm32mp157开发板使用的用户有所帮助。1. 根文件系统开发实验1.1 实验目的熟悉Linux 文件系统目录结构，创建自己的文件系统，通过NFS 方式测试。1.2 实验平台华清远见开发环境，FS-MP1A平台；1.3 实验步骤1 . 根文件系统制作可以从http.

写在前面：本文章为《STM32MP1系列教程之Cortex-A7开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对该开发平台，后续会陆续出更多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。FS-MP1A开发板详情介绍：ht

开发平台：华清远见FS-MP1A开发板《stm32mp157教程之linux系统移植》主要讲解基于ST官方源码包，适配FS-MP1A开发板。主要内容包括u-boot 2020.01移植，tf-a 2.2移植，linux 5.4.31内核移植及驱动移植，busybox 1.29.3移植。本套视频教程，将手把手带您一步步完成Linux系统移植操作，熟悉掌握Linux系统移植相关的知识点。《stm32mp157教程之linux系统移植》是《零基础玩转STM32MP1开发板》完整课程中的Level 9章内容。《

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Linux内核目录结构Linux内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用Makefile组织配置编译。初次接触Linux内核，最好仔细阅读顶层目录的readme文件，它是Linux内核的概述和编译命令说明。readme的说明更加针对X86等通用的平台，对于某些特殊的体系结构，可能有些特殊的地方。内核源码很复杂，包含多级目录，形成一个庞大的树状结构，通常称为Linux源码目录树。本章节以linux 5.4.31为例来介绍一下linux内核目录结构。顶层目录的Mak

Linux内核配置及编译解压内核建立源码目录该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件，linux-5.4.31.tar.xz为标准linux源码包。解压标准内核源码包

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Linux内核简介Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现。它是用C语言编写，符合POSIX标准。Linux最早是由芬兰黑客Linus Torvalds为尝试在英特尔X86架构上提供自由免费的类Unix操作系统而开发的。该计划开始于1991年，这里有一份Linus Torvalds当时在Usenet新闻组comp.os.minix所登载的帖子，这份著名的帖子标志着Linux计划的正式开始。在计划的早期有一些Minix黑客提供了协助，而今天全球无数程序员正在为该计划无偿提供帮助

系统移植前说明关于命令行提示符：在实验步骤中会涉及到执行命令的操作，为区分操作是在Ubuntu上完成还是在开发板上完成，不同操作会有不同的提示符：Ubuntu操作时命令行提示符为：linux@ubuntu:$开发板Linux系统下操作时命令行提示符为：root@fsmp1a:$开发板u-boot期间操作是命令行提示符为：STM32MP>注意：由于部分操作需要进入特定目录下完成，导致命令行提示符较长如：linux@ubuntu:~/FS-MP1A/stm32mp1-open.

BootLoader（Uboot）移植实验原理概念简单地说，Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。通常，Bootloader是严重地依赖于硬件实现的，特别是在嵌入式中。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。尽管如此，仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来

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1 章 系统镜像烧写FS-MP1A支持通过STM32CubeProgrammer工具镜像镜像的烧录，此外还支持通过bootloader下的ums工具配合ubuntu操作系统进行单个镜像更新，通过使用tftp下载方式进行镜像的验证，以及使用scp方式来更新linux内核与设备树。 STM32CubeProgrammer烧写方式 STM32CubeProgrammer工具已经在前面的章节进行了安装，现在我们可以通过使用这个工具来烧录系统。 调整拨码开关 在开发板上电之前我.

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设备树详解简介在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data，这些板级细节代码对内核来讲只不过是垃圾代码。而采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。导致ARM的merge工作量较大。

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Trusted Firmware-A移植Trusted Firmware-A简介嵌入式高速发展的今天，大量的嵌入式设备使用了Arm为核心的芯片。我们会接触到越来越多的嵌入式设备，一个问题油然而生：数量如此巨大的嵌入式设备的安全性如何？目前针对嵌入式安全的技术和标准可谓千姿百态，除了必要的硬件安全技术，与之配套的安全软件也是必不可少的一部分。今天我们要介绍的是基于Arm 的可信固件Trusted Firmware-A，简称TF-A。它是一个开源软件，运行在一个硬件隔离的安全环境中并提供安全服务。实

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