向量运算

零向量

任意一维都是0的向量，例如[0，0，0]，3D零向量。
零向量是唯一大小为零的向量，也是唯一一个没有方向的向量。但不是点，只是没有位移。

负向量

要得到任意向量的负向量，只需要简单的将向量的每个分量都变负。例如-[x,y,z]=[-x,-y,-z]。
向量变负，将得到一个和原向量大小相等，方向相反的向量。

注意，向量在图中的位置是无关紧要的，只有大小和方向才是最重要的

向量大小（长度或模）

推导：对2D中任意向量v，能构造一个以v为斜边的直角三角形，由勾股定理可知，对于任意直角三角形，斜边的长度的平方等于两直角边长度的平方和，则：

因此可以得到n维向量大小的计算公式：

标量和向量的乘法

运算方式：

1. 标量和向量不能相加，但是能相乘，得到的