cocos2dx物理引擎和碰撞检测(三)

上文中讲到了如何遍历物理世界，但是大家想想，我们访问了世界容器中的每一个物体，只是为了找到一个匹配的对象，这是一个非常耗时的操作，如果游戏当中存在一百个对象，此时开发者只想找到一个发生碰撞的对象，难道就必须要将一百个对象都访问一遍吗？所以Box2D引擎提供了一种访问对象的方式：AABB查询。在Box2D引擎当中，AABB代表了一个固定尺寸的矩形盒子。它是当开发者需要得出一个区域内的所有对象时的解决方法。看代码：

AABB查询例子：

//查询的回调函数
class MyQueryCallback:pubilc b2QueryCallback
{
public:
     bool ReportFixture(b2Fixture*fixture)
     {
        //获得物体链表指针
        b2Body* body =fixture->GetBody();
        //唤醒物体
      body->WakeUp();
        //返回true，继续查询
      return true;
      }
};
MyQueryCallback callback;
//创建一个AABB对象
b2AABB aabb;
//设置AABB的上边界
aabb.lowerBound.Set(-1.0f,-1.0f);
//设置AABB的下边界
aabb.upperBound.Set(1.0f,1.0f);
//开始查询
myWorld->Query(&callback,aabb);

经过上面的代码，我们能够看到AABB查询的使用方法。开发者只需要提供一个物理世界坐标的AABB盒子和b2QueryCallback的一个回调函数的实现。只要物理世界中对象的AABB和需查询的AABB有重合，那么物理世界对象就会回调类b2QueryCallback的函数。
光线投射（Ray Casts）

除了AABB区域之外，Box2D引擎当中还提供了另一种物体的查询方式。那就是开发者可以使用光线投射 去做视线检查或者扫射。通过实现一个回调函数的类，并同时提供一个开始点和结束点，读者就可以执行光线投射。下面例子会获取光线投射中最近的物体：
光线投射查询：

 

class MyRayCastCallback:public b2RayCastCallback
{
public:
      MyRayCastCallback()
      {
         m_fixture =NULL;
      }
      //返回值
    float32 ReportFixture(b2Fixture,const b2Vec2& point,const b2Vec2& normal,float32 fraction)
       {
          //保存框架
       m_fixture =fixture;
          //保存交点
       m_point =point;
           //保存法向量
       m_normal =normal;
          //保存光线通过的分数距离
       m_fraction =fraction;
          return fraction;
        }
         b2Fixture* m_fixture;
         b2Vec2 m_point;
         b2Vec2 m_normal;
         float32 m_fraction;
};
//回调函数
MyRayCastCallback callback;
//光线投射的起始点
b2Vec2 point(-1.0f,0.0f);
//光线投射的结束点
b2Vec2 point2(3.0f,1.0f);
//开始光线投射
myWorld->RayCast(&callback,point1,point2);

上述代码中回调函数类MyRayCastCallback是光线投射运算后执行的函数。只要有框架fixture被光线投射穿过时，物理世界就会调用回调函数类中的函数ReportFixture。另外fraction的数值也有一定的意义，用来控制光线投射是否继续进行。为0代表结束光线投射，为1代表继续投射，并且没有和其他形状相交。为-1表示过滤当前发现的框架fixture，光线会继续进行。