u014077947的博客

本文探讨了使用WireShark和Python解析UDP抓包数据的方法。作者通过分析pcapng文件格式，详细展示了如何解析以太网帧、IPv4协议、TCP/UDP数据包及各字段信息。文中提供了Python代码示例，演示了如何提取MAC地址、IP地址、端口号等网络层和传输层信息。特别关注了UDP协议的解析过程，包括端口号识别和数据包内容提取。同时作者也指出，在尝试解析TCP中的FTP数据时，发现仅能通过端口号进行区分，缺乏更有效的处理方式。

本文介绍了使用Python解析WireShark抓取的EtherCAT数据包的方法。首先分析了EtherCAT数据帧结构，包括目标/源MAC地址和帧类型识别(0x88A4标识EtherCAT帧)。然后详细解析了EtherCAT帧头中的长度和类型字段，以及子报文中的命令、索引、地址区等关键信息。

EtherCAT IGH 命令行介绍

最近学了如何用EtherCAT IGH 控制一个电机之后，就在想如何现在距离拥有一个机器人本体和机器人控制器还有多远呢？下面的内容比较的自己的粗浅的看法，在此抛转引玉。机器人本体的设计和控制器两个随便一个单独拎出来讲，都能讲上是十天十夜都不止，每一个都是一个极其复杂的系统，都需要各位有志之士深耕多年才能做好做稳定。我在这里也只会随手一写，写出来和大家一起讨论讨论、交流交流。

EtherCAT IGH 驱动一个步进电机。

EtherCAT 编译选项介绍。翻译自 《EtherCAT IGH 1.52.pdf》中的 里面的表 < Table 9.1: Configuration options> 。

EtherCAT 的下载和编译