1429 胜利大逃亡（ 续 ） hdu

Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

 

Input

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。

 

Output

针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。

 

Sample Input

4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

 

Sample Output

16
-1

 

<pre name="code" class="cpp">#include<stdlib.h>  
#include<string.h>  
#include<stdio.h>  
#include<ctype.h>  
#include<math.h>  
#include<queue>  
using namespace std;  


int n, m, count, sum, flag;  
int T, sx, sy;  
char str[110][110];  
int used[21][21][1<<10];  
struct node  
{  
	int x, y, key, dis;  
};  


int mx[4]={ 0, 0, -1, 1 };  
int my[4]={ -1, 1, 0, 0 };  


void bfs()  
{  
	int i;  
	node now, next;  
	queue<node>q;  
	while( !q.empty() )  
		q.pop();  
	
	
	now.x=sx;  
	now.y=sy;  
	now.dis=0;  
	now.key=0;  
	q.push( now );  
	
	
	while( !q.empty() )  
	{  
		now=q.front();  
		q.pop();  
		
		
		for( i=0;i<4;i++ )  
		{  
			next.x=now.x+mx[i];  
			next.y=now.y+my[i];  
			next.dis=now.dis+1;  
			next.key=now.key;  
			if( next.x<0||next.x>=n||next.y<0||next.y>=m||str[next.x][next.y]=='*' )  
				continue;  
			if( str[next.x][next.y]=='^'&&next.dis<T )
			{
				sum=next.dis ;
				return ;
			}
			if( str[next.x][next.y]>='a'&&str[next.x][next.y]<='j'&&next.dis<T )
			{
				next.key=now.key|( 1<<( str[next.x][next.y]-'a' ) );
			if( used[next.x][next.y][next.key]==0 )
			{
				q.push( next );
			
				used[next.x][next.y][next.key]=1;}}
			else if( str[next.x][next.y]>='A'&&str[next.x][next.y]<='J'&&next.dis<T )
			{
				if( next.key&( 1<<( str[next.x][next.y]-'A' ) )&&used[next.x][next.y][next.key]==0 )
			
				{
					q.push( next );used[next.x][next.y][next.key]=1;
				}
			}
			else
			{
				if( used[next.x][next.y][next.key]==0 )
				{
					q.push( next );used[next.x][next.y][next.key]=1;

				}

			}

		}

	}
}

int main()
{
	int i, j, k, t, cas=0;
	while( scanf( "%d%d%d",&n, &m, &T )!=-1 )
	{
		for( i=0;i<n;i++ )
		{
			scanf( "%s",str[i] );
			for( j=0;j<m;j++ )
			{
				if( str[i][j]=='@' )
					sx=i,sy=j,str[i][j]=='.';
			}

		}
		memset( used,0,sizeof( used ) );
		sum=T;
		bfs();
		if( sum>=T )
			printf( "-1\n" );
		else
			printf( "%d\n",sum );


	}
	return 0;
}