opencv矩阵与eigen矩阵的转换

最新推荐文章于 2025-05-18 13:55:27 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013892042/article/details/99689044

本文介绍了如何在OpenCV和Eigen库中进行矩阵转换。通过使用cv::cv2eigen和cv::eigen2cv函数，可以实现两种矩阵结构之间的无缝对接。示例代码展示了从图像读取到Eigen矩阵的转换，以及从Eigen矩阵填充到OpenCV矩阵的过程。

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opencv矩阵与eigen矩阵的转换
opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：
cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件：#include<opencv2/core/eigen.hpp>
实例：

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace Eigen;
 
void main()
{
	Mat img = imread("jasen.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	int row = img.rows;
	int col = img.cols;
	MatrixXd m(row, col);
	cv2eigen(img,m);
	return;
}

实例：

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace Eigen;
 
void main()
{
	Mat img;
	Matrix<int,100,100> m ;
	m.fill(255);
	eigen2cv(m, img);
	return;
}