寻路系统算法

Dijkstra 算法：

• 初始设置当前节点，把所有其他节点加入到未访问节点，设置权重为无穷大。
• 从当前节点开始遍历，如果访问到未访问节点，更新未访问节点的权重。如果访问到已访问节点，且权重比之前小，那么刷新对应节点的父节点和权重值。
• 从未访问节点中取出权重最小的值继续遍历

优先遍历周围节点是属于广度优先算法。一定能拿到最优解
从起点到目标搜索

A* 算法：

是在Dijkstra 权重加上当前节点位置到目标位置距离，更容易到达目标
启发式算法只是用经验寻找近似解，不保证是最优解
从起点到目标搜索

D* 算法

从目标到起点搜索，目标点不变的时候可以共享以前的查询数据

势力图：

在动态对象上加上衰减的的影响权重，让其它对象寻路的时候不会挤在自己周围

https://hlog.cc/archives/89/

想要寻路优化

需求

• 怪物Follow 玩家
• 玩家频繁修改位置，对于怪物需要频繁寻路
  问题
• 怪物寻路的时候没有考虑其他信息，不会绕路
• 怪物被前面怪物挡住，后面速度快的时候会因为挡住而产生时停效果（抖动）
• RVO2 碰撞避免修正位置对左右碰撞表现会比较好，前后是弹开的表现，不符合实际物理表现。
  思路
• 先不考虑消耗问题，在玩家周围产生NavModifier 格子对修改导航地图。这样寻路的时候会绕开
• 考虑到导航是依靠导航生成的几何体进行导航。所以对玩家周围的格子，不管有没怪物都添加到导航地图上
  失败
• 期望是导航的时候几何体相对问题，结果相同成本的NavModifier 格子 会在编译的时候优化成为一个几何体形状。也就是说不是期望的玩家周围是格子形状的导航几何体。此方案不可行