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**“鱼香肉丝”** ROS一键安装脚本实际上是一个用于快速安装ROS（机器人操作系统）的自动化工具。（在此感谢小鱼大佬）

由于 Jetson 平台使用的是 ARM 架构，需要专门为其编译的 PyTorch 和 torchvision 版本。

SSH协议允许用户通过网络在远程设备上执行命令，管理文件系统，启动和停止服务等，为数据传输提供了安全保障。一般是首选的远程连接方式。

JetBrains 提供的 PyCharm Linux ARM64 tar.gz 包 属于 便携版，解压即可使用，无需 apt 或 snap。以下为安装流程。

本文介绍了在Jetson平台上编译安装pyrealsense2的详细步骤。首先需要确认已安装Intel RealSense SDK，然后安装Python开发依赖。获取librealsense源码后，编译Python绑定并安装pyrealsense2模块。文章还提供了两种安装方式（直接拷贝和使用pip）以及验证方法。最后总结了常见问题的解决方案，包括pybind11子模块初始化问题和Python版本匹配问题。整个过程需要注意保持Python环境一致性，确保编译生成的.so文件与当前Python版本兼容。

Jetson 系列开发板安装 librealsense 有两种思路：1. 传统安装方式（Ubuntu 上通用）2. Jetson 专用安装脚本（推荐 Jetson 平台使用）