SDIO驱动(6)命令的构建和发送

Linux 2.6.38

1、command的构建

MMC子系统是主从式的架构，数据的传输由host通过命令进行请求和发送。kernel中命令由结构体mmc_command表示：

struct mmc_command {
	u32			opcode; // Command的操作码
	u32			arg;  // Command携带的参数
	u32			resp[4];  // Command发出后，如果需要应答，结果保存在resp数组中，最多可以保存128bits的应答
	unsigned int		flags;  // 保存该命令所期望的应答类型
	unsigned int		retries;  // 指明最多可重发的次数
	unsigned int		error; // 如果最终还是出错，通过该字段返回错误的原因，例如ETIMEDOUT、EILSEQ、EINVAL、ENOMEDIUM等
	unsigned int		erase_timeout;	/* in milliseconds */
	struct mmc_data		*data;		/* data segment associated with cmd */
	struct mmc_request	*mrq;		/* associated request */
};

struct mmc_data结构定义传输数据内容：

struct mmc_data {
	unsigned int		timeout_ns;	/* data timeout (in ns, max 80ms) */
	unsigned int		timeout_clks;	/* data timeout (in clocks) */
	unsigned int		blksz;		/* data block size */
	unsigned int		blocks;		/* number of blocks */
	unsigned int		error;		/* data error */
	unsigned int		flags;

#define MMC_DATA_WRITE	(1 << 8)
#define MMC_DATA_READ	(1 << 9)
#define MMC_DATA_STREAM	(1 << 10)

	unsigned int		bytes_xfered;

	struct mmc_command	*stop;		/* stop command */
	struct mmc_request	*mrq;		/* associated request */

	unsigned int		sg_len;		/* size of scatter list */
	struct scatterlist	*sg;		/* I/O scatter list */
}

error，如果数据传输出错，错误值保存在该字段。

flags，指明数据传输方向，可采用下面定义的宏。

sg，struct scatterlist类型的数组，保存需要传输的数据。

sg_len，sg数组的大小。

我们知道，数据传输有两种方式，一种使用内存存放收发数据，另一种就是DMA。使用DMA的时候涉及数据的scatter/gather，就需要一个scatterlist数组。

传输请求mmc_request：

struct mmc_request {
	struct mmc_command	*cmd;
	struct mmc_data		*data;
	struct mmc_command	*stop;

	void			*done_data