【Android休眠】之Android休眠机制

本文详细介绍了Android设备的休眠机制,包括休眠的概述、Android与内核的联系、休眠实践以及相关问题。重点阐述了Android的Opportunistic Suspend特性,以及PowerManager在休眠和唤醒过程中的作用。同时提到了/sys/文件系统在控制休眠模式中的作用,以及wakelocks和autosleep的概念。

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http://blog.youkuaiyun.com/u013686019/article/details/53645646

一、休眠概述

休眠,简而言之就是设备在不需要工作的时候把一些部件、外设关掉(掉电或让它进入低功耗模式)。

为什么要休眠呢?一言以蔽之:省电。

休眠分主动休眠和被动休眠。主动休眠:比如我电脑不用了,就通过设置让系统进入休眠模式;被动休眠:系统检测到自己闲的慌,为了节约故,自己就休眠去了。

废话不叙。


二、Android休眠

休眠是内核的核心工作,而Android是基于Linux内核的,所以Android休眠和内核有着千丝万缕的联系;由于Android的特殊应用场景:移动设备,所以Android休眠和内核又有着特别的需求。

1、联系:

Android设备停止使用,系统没有什么事情可做,进入休眠状态的功能最终是由内核去实现的;每一类硬件都有自己的驱动,具体的驱动决定怎么进入休眠以及处于何种层次的休眠。比如:对于platform_device,就按照platform_driver定义的规则,在suspend调用的时候,去做上面提到的事情:

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	const struct platform_device_id *id_table;
};

R语言是一种功能强大的统计分析和数据可视化工具,也提供了许多用于处理机载激光雷达数据的相关包。其中,最常用的包包括"lidR"和"rLiDAR"。 "lidR"包是一个专门用于处理激光扫描点云数据的R包。它提供了一系列函数和工具,用于读取、处理和分析激光雷达数据。通过该包,用户可以方便地读取机载激光雷达原始数据,提取地面、建筑物或植被等目标物体,并进行三维重建和可视化。 另一个常用的包是"rLiDAR",它也提供了一系列函数用于读取和处理激光雷达数据。与"lidR"不同的是,"rLiDAR"包也支持一些其他类型的雷达数据,例如地面车辆激光雷达和移动激光扫描仪。通过该包,用户可以进行数据预处理、过滤、分类和分割等操作,以获取更精确的地物信息。 这些包的使用通常需要一些基本的R编程知识,例如读取数据、数据可视化和数据处理等。然而,它们提供了丰富的函数和示例,有助于初学者快速上手。此外,R语言的社区也非常活跃,用户可以在论坛上获取帮助和分享经验。 总之,R语言提供了一些用于处理机载激光雷达数据的包,如"lidR"和"rLiDAR"。通过这些包,用户可以读取、处理和分析激光雷达数据,以提取有用的地物信息,并进行可视化和三维重建等操作,从而为机载激光雷达数据的处理提供了一个强大的工具。
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