【CV】几种Hierarchy of Transformation的区别

jc2020_

于 2018-09-17 16:08:00 发布

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Projective Transformation: 原本平行的线在映射之后不平行。
Affine Transformation: 保持直线映射成直线，且原先平行的线映射后还是平行。Affine 就是H这个transformational matrix的最后一行为0 0 1.
Similarity Transformation: 直线之间的角度在映射后也不变，因此pattern也保持不变。是Affine中A为正交矩阵的情况。 $A^{T}A = \lambda^2I$
Euclidean Transformation: Similarity中满足 $A^{T}A = I$ 的情况

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