proximity sensor driver (三)

4 proximity sensor校准

 

本节主要按以下议题展开

1) 为什么要校准

2) 如何校准

3) 固定门限校准

4) 动态门限校准

1）为什么要校准

和大多数sensor一样，proximity sensor安装到整机，需要考虑实际使用时的灵敏度、误触发etc 。如proximity sensor driver (一) 中提到，proximity sensor存在由Ambient light 和 Crosstalk 造成的背景噪声 a ，通俗点说就是，proximity sensor 工作时，即使没有物体遮挡，proximitysensor红外线传感器检测的ps raw data 为a ，a 大于0。所以，proximity sensor要正常工作，设置接近、远离触发门限时是需要考虑背景噪声，以消除背景噪声干扰。还有一个原因是，像大多数采用光学的sensor一样，需要校准红外发射器的发射功率，以满足实际产品的灵敏度，也能排查出物理漏光问题。

 

2) 如何校准

由1) 描述大概可以知道proximity sensor校准的方法，校准的结果就是获取背景噪声a，和红外发射器的发射功率pulse 值（不同的sensor可能不一样）。所以，校准的大概过程如下

打开proximity sensor à 设定一固定发射功率（pulse经验值）à 多次读取ps raw data à 如果ps raw data超过设定的门限值，则降低发射功率à 将ps