【zephyr】apds9660 接近(Proximity)传感器 驱动模型实现方式(一）

目录

 

1. zephyr驱动模型

1. 1 设备模型几要要素

 1.2 驱动实现步骤

2.zephyr 传感器示例

2.2 找到对应API接口

2.3 adps960 实际应用方法

2.3.1 数据

2.3.2  apds9960_config

 2.3.3 apds9960_driver_api

2.3.4 apds9960_init

3. apds9660 接近传感器 测试代码

---

1. zephyr驱动模型

1. 1 设备模型几要要素

• driver name
• driver init函数
• driver各种操作函数driver_api
• driver配置信息driver_cfg
• driver的数据信息driver_data
  从驱动使用层面上来说，因为初始化是编译期已经固定好 运行期会自动初始化，所以只用关注各种操作函数也就是driver_api

 1.2 驱动实现步骤

• 1.找到驱动头文件,理解驱动提供操作API的作用和参数含义
• 2. 在驱动头文件中,对应操作API和driver_api内操作函数指针
• 3. 在驱动代码中实现driver_api函数指针的函数，添加driver_data和driver_cfg
• 4: 实现driver初始化函数
• 5: 使用DEVICE_AND_API_INIT注册初始化函数，和实现好的driver_api

2.zephyr 传感器示例

找到驱动头文件include/sensor.h，理解驱动提供的API作用和参数含义，Zephyr为sensor驱动定义了下面4种方法：

1. __syscall int sensor_channel_get(struct device *dev,
                 enum sensor_channel chan,
                 struct sensor_value *val);   // 读取传感器数据

2. __syscall int sensor_sample_fetch_chan(struct device *dev,
                       enum sensor_channel type);    //fetch sensor 数据，并且存储内部buffer 

3.__syscall int sensor_sample_fetch(struct device *dev); // 获取所有传感器 数据

4. __syscall int sensor_attr_set(struct device *dev,
                  enum sensor_channel chan,
                  enum sensor_attribute attr,
                  cons