u013531497的专栏

1 硬件原理 如上图所示，proximity sensor（近距离传感器）采用光学原理，包含红外线发射器、红外线监测器，当没有物体遮挡时，红外线监测器监测到的是Ambient light(环境光)及Crosstalk(串扰)光线中的红外线。如果结构做得好，Ambient light 和 Crosstalk 造成的背景噪声 a  是很小的。当有物体遮挡，红外线发射器发射的红外

4 proximity sensor校准 本节主要按以下议题展开1) 为什么要校准2) 如何校准3) 固定门限校准 4) 动态门限校准1）为什么要校准和大多数sensor一样，proximity sensor安装到整机，需要考虑实际使用时的灵敏度、误触发etc 。如proximity sensor driver (一) 中提到，proximity sen

3  PS sensor driverstatic int ltr559_i2c_probe(struct i2c_client*client, const struct i2c_device_id *id){         structltr559_priv *obj;         structhwmsen_object obj_ps, obj_als;        

5 sensor校准Sensor校准是为了消除sensor底噪，更准确地反映外部物理现象变化，在proximity sensordriver (三)中介绍了proximity sensor校准原理&方法。从物理数学理论分析，sensor 校准就是获取静态时sensor的噪声值，动态工作时，采用负反馈（见负反馈增强软件系统的稳定性），将噪声影响消除。下面介绍一下gsensor 校准方法：

Agenda：1 sensor 介绍2 sensor架构3 sensor driver4 sensor hal5 sensor校准

2 sensor架构sensor architeture

3 sensor driver 相关结构体//Sensor device 抽象struct hwmdev_object {         structinput_dev   *idev;         structmiscdevice   mdev;         structdev_context *dc;         structwork_struct

4 sensor hal 相关结构体：struct sensor_delay {  int handle;  uint32_t delay;}; struct sensors_data_context_t {         structsensors_poll_device_t device;         intevents_fd;