u013401364的博客

/检查两个线的距离过大直接跳过++i) {std::cout << "最小距离是: " << minDist << std::endl;//曲线两个方向gp_Pnt p1;gp_Pnt p2;p1 = p1_F;p2 = p2_F;p1 = p1_F;p2 = p2_L;p1 = p1_L;p2 = p2_F;p1 = p1_L;

在精度控制方面表现优异，特别适用于那些要求的场合。它通常用于，以及一些要求较高精度的设计应用。在OCC中NURBS是B样条曲线，提供了更高的灵活性，特别适合于的场合。NURBS 曲线的灵活性来自于，这使得它能够实现更平滑的曲线过渡，适合需要曲线的应用。

获取当前视图的方向，针对实体面和片体面 用户通过视图交互可以获取到想要的面法相（球面、圆柱面、圆锥面）m_cellPicker->GetPickNormal()获取拾取点在面上的法相，会虽OCC模型面变换法相不同。// 点击点的世界坐标。下面是获取参数的方法。

为了计算三维点在面的位置关系，使用了BRepClass_FaceClassifier与BRepClass3d_SolidClassifier结合的方法Count++;

【代码】OCC 曲线之间转换。

1、可去除自交且具有可调节光顺的非均匀有理B样条等距曲线生成方法.pdf。对曲线的基础知识理解的不是好，最近刷了几篇论文，对自己提升还是很大的。有需要的同学可以私聊我转发给你，本人已经购买了知网的会员可以免费下载。3、三角网格曲面上测地B样条曲线偏置.pdf。2、样条曲线的参数化变形方法.pdf。

在 Open CASCADE (OCC) 中，偏置曲线（Offset Curve）和曲面求交线涉及多个 API，分别适用于 2D、3D、闭合、非闭合曲线，以及曲面交线的偏置。

/3D//2D//*/*/

1、添加装配-每次装配添加（AddAssemblyPartNew）同时添加vtkAssemblyPath。通过vtkAssemblyPath::AddNode()可以记录装配关系。在装配中VTK没有给方法获取父项或者模型在世界坐标矩阵的获取。2、通过全局thevtkAssemblyPath获取装配结构。// 添加根 Assembly。3、遍历装配节点信息。

官网：GIT开源源码下载链接：git@gitlab.com:ssv/AnalysisSitus.git。

高亮后移除高亮对象。// 创建高亮Actor// 从 vtkActor 获取 vtkPolyData。// 创建高亮Actor// 从 vtkActor 获取 vtkPolyData。// 创建新的 vtkMapper 和 vtkActor。//删除Actor对象。

1、鼠标事件如果有鼠标事件处理等相应的需求，可以重写该事件。//鼠标移动事件//左键按下事件//左键抬起事件//滚轮按下事件//滚轮抬起事件//右键按下事件//右键抬起事件//滚轮向前事件//滚轮向后事件。

最后三个网站大佬的内容很系统，很详细有三篇。

/ 代码可能抛出 Standard_Failure 异常 TopoDS_Shape shape;OCC获取错误信息Standard_Failure，通过try catch。VTK错误机制vtkErrorCode，只能返回读取文件的错误，通过返回值。// 可能因某些错误抛出异常。

2、vtkCellPicker和渲染的形状来源没有关系，但是vtkCellPicker只能拾取Prop3Ds ，这边已经颜色OCC对象线和形状渲染为线框的不可以，这个可能和它拾取机制有关系，平面点射线的单元格，我理解的可能线没办法射线到。3、IVtkTools_ShapePicker也是全局的，是OCC的api，但是它是继承了vtkAbstractPropPicker的类，部分功能可以在VTK库去理解。参考中，通过设置渲染器到拾取器，拾取直接通过屏幕点击的点获取我认为是可以的。

再通过Filter去实现相关过滤，渲染后能否在VTK界面选择到子对象，边和单个面级别，以及模型移动或移除后怎么刷新过滤器。// 将切线方向归一化，作为圆锥轴向量。在OCC中创建的多个对象VTK渲染，通过单元设置标量属性实现不同颜色，不同透明度。++j)//颜色转换。//颜色获取设置到形状添加到形状集合中。//OCC对象形状转换为VTK对象。// 返回 vtkPolyData。// 返回 vtkPolyData。//创建圆柱圆锥添加到装配。// 缩放向量到指定距离。// 获取生成的圆锥。

疑问：VTK中vtkAppendPolyData和vtkCellArray区别，vtkAppendPolyData只是把几个对象一起显示，vtkCellArray感觉是合并形状，它会把我路径线显示为一个片体，通过点控制整体颜色。// 将切线方向归一化，作为圆锥轴向量。//计算圆弧中点，计算中点在线上的法相，创建方向示意圆锥。// 在中点位置计算圆弧的切线向量。// 获取圆弧的参数范围。//颜色获取设置到形状添加到形状集合中。//OCC对象形状转换为VTK对象。// 多段圆弧，可以不连接轨迹中圆弧路径。

if (aSurface.GetType() == GeomAbs_SurfaceOfRevolution || aSurface.GetType() == GeomAbs_BSplineSurface)//回旋曲面//样条曲面。解决方法：通过面拟合转换gp_Pln，然后获取面的内外边，重新修剪生成新的TopoDS_Face。//判断面的类型 转换面类型 获取面的边界 修建获取新的有界面 针对平面。//如果获取的包容盒小于步距，获取一下OBB包容盒判断是否大于2，大于2开始面转换。

OCC的基础知识可能还是要系统学习一下，部分导入的模型面类型是很多面都是GeomAbs_BSplineSurface，最终获取参数都要拟合一下，拟合后的生成的面对象没有大小，比如平面只有矢量（大小没有思路） 圆柱拟合面没有高度（圆柱最后我用的投影的方法获取高度）。我的遗留问题：为什么部分GeomAbs_BSplineSurface类型面通过BRepTools::UVBounds没办法获取大小。本章，拾取的面按步距生成点云，因为没有大小或者没办法通过UV控制，所以尝试通过点云类直接操作。

返回的信息可能仅仅是简单的x-y-z的球体坐标，也可能包含cell’s ids，point ids，cell 参数化坐标，被拣选的vktProp的实例，装配路径(assembly paths)等。类定义了用于拣选vtkProp实例对象的API，该类提供用于查询并返回pick的类型的简便的方法：GetProp(),GetProp3D(),GetActor(),GetActor2D(), GetVolume(),GetAssembly(), GetPropAssembly()。返回的pcik通常不唯一。

/计算TopoDS_Face投影在轴线上的最大高度(针对面没有Location情况)，同时投影算出起点和终点。我可以设置拟合面的获取的轴线中原点是0,0,0，然后再经过样条曲面投影 轴线的方法获取长度和面底部圆心。// 更新最小和最大投影距离及对应的点。// 从点 P 到轴起点 O 的向量。// 从点 P 到轴起点 O 的向量。// 将点投影到指定方向。// 初始化最小和最大投影距离。// 获取边的两个顶点。// 计算投影点的坐标。// 计算投影点的坐标。// 初始化对应的点。

轴线的获取OCC中也分两种一种面本身有Location，一种没有Location，库没有进行详细区分。//计算TopoDS_Face投影在轴线上的最大高度(针对面有Location情况)// 更新最小和最大投影距离。// 将点投影到指定方向。// 初始化最小和最大投影距离。// 获取边的离散点。通过面投影在轴线上计算得出。

/拟合出来的面都是在原点，需要先获取一下原始样条曲面的矩阵，把矩阵设置到拟合出来的圆圆柱面中。拟合的面没有高度，部分没有底面圆心。需要在其他里面出来。

至于能修复什么不是很清楚是否修复成功也不知道，还有复杂的设置修复公差的没有涉及，修复后模型的标识符内存不边很神奇。// 获取修复后的几何形状。

业务情况导入STEP，在VTK中渲染，选择面上的点法相异常，增加STEP导入后获取组合体中片体，然后缝合片体。下面方法还是有些问题的，缝合的片体可以转换为实体，但是运行后没有实体显示转换失败，没有好的方法解决。获取的发现反向，造成这样情况的原因可能选择的面是片体（壳），需要把片体或者壳缝合或者转换为实体正常。// 使用 BRepBuilderAPI_Sewing 来缝合壳。//// 如果缝合的形状是有效的壳，使用它来创建实体。// 创建一个壳并将所有面添加到壳中。

对象添加是通过VTK 渲染器，渲染器添加到pick中就有了。//删除过滤器中对象。